因為楚漢相爭的時候，匈奴內部也有內亂，他們本身都自顧不暇，哪還有那閒心南下進攻中原？況且那個時候，匈奴久居北方，軍民世代以牧馬為業，南下牧馬未嘗不是可以的，但是楚漢相爭已經造成天下大亂，他們此時南下是不妥的。據史料記載，楚漢相爭之時，匈奴王冒頓單于正忙於處理內亂，那個時候他才當上首領，各方勢力虎視眈眈，他自身都難保，不可能抽出時間去進攻南方。

冒頓單于是趁著秦國將軍蒙恬死了的機會，殺死了自己的父親而當上首領的，做了匈奴王之後，他的勢力還不夠穩固，於是就著手清理內部人員，排除異己，為了鞏固自己的政權，他大力扶植親信黨羽，以待羽翼豐滿之後，伺機而動。後來冒頓單于發展很迅猛就奪回了原先被蒙恬打下的部分北方領土，匈奴國勢日盛，後來漸漸統一了北方的草原。但此時，已經晚了，中原的劉邦已經打敗了項羽，想要進取中原似乎是不可能了。

還有一個很重要的原因，那就是匈奴民族自身的問題，決定了他們在那個時候不會選擇進攻中原，北方匈奴是一個多部落聯盟，他們世世代代都已畜牧業為主，南方雖有沃野千里，但對於他們來說，敢想而不敢做，畢竟他們還沒有形成一個民族意識，具有劣根性，再加上各部落聯盟根基不穩，內部爭鬥不斷，他們只能侵佔一部分北方邊境，所做的事情也僅限於掠奪而已，並沒有什麼志向。

不過後來漢朝和匈奴都發展的不錯，匈奴人中也有南下牧馬志向的人，但都是小打小鬧。

前215年，秦始皇派遣蒙恬領30萬大軍出擊河南地（河套），重創匈奴。匈奴為之後退千里暫時沒有恢復過來。

此後匈奴冒頓單于一直在密謀奪位，然後又有一個擊敗東胡、征服西域的過程，所以暫時沒有選擇南下。

所以幾乎與劉邦前203年建立漢朝同時，匈奴也強盛起來，才有壓制西漢的幾十年。

1.匈奴內部也是矛盾重重，南下是不明智之舉。

當中原地區戰火瀰漫的時候，匈奴趁機收回了他們的河套平原，但是再沒有繼續南下，是因為他們內部也有一些勢力不平衡，需要平衡這些勢力。

對遊牧民族來說，奪回他們的河套平原就已經很滿足了，如果再繼續拿下，就會深入到漢族腹地，這樣即便是中原地區戰火瀰漫，各種勢力針鋒相對，但當遇到外族入侵的時候，各種勢力也會聯合起來共同抵禦。他們不敢孤軍深入。

蒙恬北擊匈奴以後，對匈奴造成了很大的心理上的威脅，即便是秦國滅亡，中原陷入戰亂，匈奴也不敢再繼續南下。