不同平臺的通訊都是基於各種協議的。

什麼事協議呢？

協議就是一套規則，例如:華人和華人溝通採用普通話，那麼如果一個不會英語的華人和說英語的美華人是無法溝通的，這中間的語言就是這種協議，而當這個華人學會了英語他就能和這個美華人溝通了，這就是說這個採用了英語這條協議。

各個平臺之間的通訊，通常採用的是TCP/IP

協議，這是用的最廣的協議，不同平臺採用的程式語言可能不同，但是他們用不同程式碼都可以寫TCP/IP通訊，

以python語言為例:

TCP通訊一般只需要五個步驟，

1、初始化套位元組

2、繫結IP

3、確定可連線數

4、等待連線

5、收發資料

硬體之間的通訊，一般有I2C，SPI，UART

透過iot標準來通迅的，例如，你的硬體要加入啊裡的平臺，就需要符合阿里的iot標準，啊裡的平臺才可以識別到你的硬體獲取的資料，

提問者可能是業餘愛好者或者做上層軟體的，我儘量用通俗的語言來解釋一下。

兩個硬體要互相通訊就需要協議，協議這個東西說白了就是一系列的規則，硬體層面的來說規定了速度，訊號的電壓，等等之類的，比如最簡單的rs232串列埠，電壓一般是1的話大於9v，然後還有一個波特率，就是每個bit的時間是多少，對方才能用和你相同的速度採集你傳送的資訊，說了硬體層面的還有軟體層面的，比如帶不帶檢驗，是帶不帶停止位等等，只有所有的都相同，兩個硬體才能互相通訊，簡單點說協議就好比不同國家說的語言，只有用同一個語言才能交流。

協議說完了說說這些硬體怎麼通訊，一般來說不同協議通訊方式的特點不同，有的速度慢但是抗干擾，有的速度快但是距離短……所以選擇合適的協議和方式很重要。

嵌入式常見的方式有:uart(TTL電平，232電平和485電平)，spi，iic，can匯流排，乙太網等等，這些都是低速的介面，還有高速的序列通訊

一般來說序列的介面速度更快一些，比如SATA就是一種序列的介面，而且是一種差分的訊號。

最後舉幾個具體的例子，比如arduino和樹莓派怎麼通訊，arduino只有uart，spi，和iic。但是spi和iic是分主從的，一般只能把arduino作為一個從裝置，樹莓派啥時候需要啥時候發起通訊讀取資訊，而uart是對等的全雙工通訊，主動給對方傳送資料，被動的接收對方資料，再具體點，把樹莓派的uart介面的txd接到arduino的rxd，反過來樹莓派的rxd和arduino的txd，最後把兩個板子的GND也連到一起，剩下的就是軟體的事了。

在arduino的程式裡呼叫uart傳送的函式，把需要的字元作為引數傳給這個函式，當執行到這個函式的時候就會有一個訊號序列到樹莓派上，當然樹莓派也要走程式，或者把對應的串列埠輸出定向到控制檯，這個時候你就可以看見傳送過來的資料了！

太多了說不過來