一般自動化裝置都是有什麼控制的？

自動化在工業中的應用不是什麼新鮮事，對促進工業的發展百利無一害。工業自動化控制中，微控制器、PLC、工控機承擔著重要角色，也是實現自動控制功能的重要載體。

微控制器；是嵌入式系統主要組成部分，由不同的硬體與軟體組成。

PLC；可編程式控制器，之前是繼電器控制系統，隨著工業控制要求不斷提高，儼然滿足不了生產要求而發展起來的。因此，PLC是帶有很強工業化色彩的控制裝置。其實，PLC看著高大上，其實也是微控制器產品。

工控機；主要載體是微型計算機，實現功能擴充套件增加相關控制板卡和模組，完成控制功能。

一般自動化控制裝置，簡單的就是以微控制器為核心的小儀器儀表，例如現場大量用的數顯表，而且功能豐富價格不是很貴，不僅帶有較強的控制功能，還帶有一次顯示功能，方便使用。PLC是在工業化自動控制的應用已經普遍，多如牛毛的小型化PLC，其次中大型PLC也是工業自控中的主角。歸根結底，PLC是微控制器控制系統的一個產品，其可透過不同模組組合，可實現控制功能的多樣化，例如邏輯控制、模擬量控制、伺服控制等等。工控機其實跟個人計算機沒有什麼區別，有各種各樣的視覺化介面，操作者可透過各種操作實現控制、顯示、列印、傳輸及儲存。

在工業自動化控制中採用什麼控制？選用也是門技術活。原則；簡單，便於操作員操作。穩定，在連續生產過程不“熄火”。價格，可承受範圍內。

現場多數都是開關量，發揮開關量控制的就是PLC。其次，對今後有擴充套件要求的還要求效能好、穩定可靠，對抗干擾能力要求高等，也要考慮它。但是幾個開關量就用微控制器算了，這樣划算。要求顯示、控制、記錄、組態等等可考慮工控機。

除了上面說的之外，還有DCS，即集散控制系統，特點就是集中管理、分散控制，綜合能力強。它是將測量控制技術、資訊處理技術、計算機技術、通訊網路技術集於一身的大型控制系統。尤其在石油化工行業，一般情況它是工廠實現自動化控制的首先，在這個行業它有獨特的優勢所在。例如模組功能全面、跟蹤容易實現、切換、限步等功能。它是強調連續控制過程精度，可實現、簡單控制、複雜控制、PID控制、模糊控制、自適應控制等。其還具備強大的SCADA軟體包、很多專家軟體，可實現正對不同行業進行開發。

這些都是得益於計算機控制技術的飛速發展，讓不同的控制系統在不同的行業發揮各自的優勢。如今，向微控制器,PLC，DCS它們是不斷的融合及相互滲透，使自動化控制系統日益完善，為工業自動化的生產能力提高保駕護航。

一般自動化裝置中常見的控制硬體是由各種低壓電器，在低壓電器中首當其衝的就是各種繼電器和各種接觸器。常見的繼電器中有中間繼電器、熱繼電器和時間繼電器等主要用來增加訊號的數量或者對訊號的放大，以及對電機負載的過載保護、定時。另外還要一些主令電器，比如各種按鈕、限位開關和接近開關等。有時為了簡化自動化的操作面板，有時需要在其面板上嵌入一塊觸控式螢幕（HMI）不但能當作按鍵用還可以對裝置的各種執行引數進行實時監控。

另外在自動化裝置中還要有自動化的控制與驅動裝置，比較常見的要數可程式設計控制器（PLC）了，它被譽為現代工業製造控制領域中三大支柱之一的控制器。另外對於需要調速的自動化裝置中還要新增變頻器（VVVF）或者軟啟動器來實現對非同步電機的啟動、調速與正反轉控制等。自動化裝置是非常廣泛的，有的需要對位置進行精確控制時就需要步進電機驅動器和伺服電機驅動器就是用來驅動控制步進電機和伺服電機的。比如數控機床和工業機器人控制器就有好幾套這樣的驅動器。

說了這麼多，我們可以看出自動化裝置一般是比較複雜的，涉及的內容比較多絕非一兩句話說的清楚的。

隨著自動化技術的發展，除了有硬體外在許多整合化成度高的自動化裝置中還需要軟體的支援，比如前面講的可程式設計控制器（PLC）就需要編寫程式才能使用、還有變頻器需要設定各種引數、觸控式螢幕需要編寫組態軟體才能監控裝置的執行情況。另外隨著整合控制的推廣各個單個的控制器之間有時需要各種通訊控制，比如ModBus通訊、 ProfiBus通訊等工業通訊技術就需要設定通訊協議。由此可見自動化裝置既需要硬體也需要軟體的配合

簡單的就是普通電路，由繼電器組成的邏輯電路，比如常見的電機星三角啟動控制

需要處理的訊號和資料多起來就用PLC，然後就涉及到機器人等控制。

還有些事電腦加板卡控制的，整體來說和PLC差不多。

由 HMI和資料資訊處理系統（工控機 PLC）再加上執行機構（伺服驅動 伺服電機）感測器等構成的閉環控制系統！

在過去，一般的自動化裝置是由繼電器組成控制系統進行控制。現在，由於可編程式控制器PLC日益普及，自動化裝置基本都採用PLC進行控制。

我在環保裝置製造公司工作，做過的產品有生活垃圾處理裝置、廚餘垃圾處理裝置、汙水處理裝置、廢氣處理裝置等，無一例外都採用了PLC進行控制。用到的PLC品牌有西門子、歐姆龍、三菱、臺達等。

以西門子為例，分小、中、大型PLC，可以實現從幾十個IO點，到成千上萬個點的控制，結合通訊技術，整個工廠都能控制。

PLC主要採用梯形圖編制程式，接近於常規繼電器控制電路，易於掌握與應用。常規繼電器控制系統硬體電路連線好以後，控制邏輯不易變更，而PLC控制系統改變程式就可以容易地變更控制邏輯，極大地方便了應用。

現在的PLC結合觸控式螢幕，人們可以方便地除錯自動化裝置及監控執行狀態。

網路技術的發展，又促進了PLC的應用，自動控制裝置已經實現遠端資料傳輸和執行狀態的監控。