梯形圖程式設計比較好。

給人做專案的時候，會有要求，之前用的是結構工程圖，最後驗收的時候維修的讓改成梯形圖，他們說看不懂，因為梯形圖比較大眾化。

有很多，最常用的就是梯形圖，然後是SFC、指令表一般來說你學會用基本指令已經足夠了、至於步進指令看你的工作環境咯、一般工廠裡的流水線用基本指令都可以編出來的、過於追求高階指令只會令自己痛苦、只要能到保證到你生產線正常運轉就已經足夠啦。

有些人太過於追求高階的東西、滿腦子都是高階、那是一點實際都沒有的，理論大於實際。

三菱FX系列plc的程式語言有有6種-1、指令表程式設計2、梯形圖程式設計 3、sfc(步進梯形圖) 4、st文字語言 5、結構化梯形圖 6、FBD功能模組表 相對來說梯形圖比較適合新手把，學起來相對簡單點，容易懂一點，結合電路圖，程式設計還是更容易理解點，他的程式設計形式與傳統的繼電器電路非常相似，很容易被電氣人員所接納

三菱plc程式設計，用什麼語言比較好

沒有最好的程式語言，只有更合適的！三菱PLC的程式語言有指令表、梯形圖、步進SFC、結構文字ST、結構化梯形圖FBD幾種，每種程式語言都有著自己的特點和對應的使用場合。那程式語言的選擇一般與PLC的型號(Q、L、FX系列)、工程型別(簡單工程、結構化工程)以及控制的相關內容(順序控制、過程控制和通訊控制)這三大方面有關。

我們先介紹一下三菱程式語言的特點：

【指令表】透過“LD”、“AND”、“OUT”等指令語言輸入順控指令的方式，是順控程式中最基本的輸入形態。

【梯形圖】使用順序符號和軟元件編號在圖示的畫面上畫順控梯形圖的方式，以觸點和線圈的形式使得其更好的被理解和掌握，很是適合PLC入門者、具有電工基礎的人員。

【SFC】則是根據機械的動作流程設計順序的方式完成程式設計，適合於機械動作裝置的程式設計。

【ST結構文字】具有與C語言等相似的語法構造、文字形式的程式語言，可以採用條件語句進行選擇分支、利用迴圈語句進行重複，程式編輯很簡潔、清楚，適合於具有計算機基礎的人員。

【結構化梯形圖】可以使用觸點、線圈、功能、功能模組等迴路符號，將程式以圖形的形式描述的語言，容易直觀理解，因此普遍用於順控程式。

按照工程型別，簡單工程一般採用指令表、梯形圖和SFC這三種語言，其中梯形圖應用的比較多，結構化工程可以採用梯形圖、ST、SFC以及FBD。

1根據PLC型別進行選擇，小型機如FX系列主要採用梯形圖語言進行程式設計，它屬於整合化型PLC，就是CPU、電源、IO模組、通訊模組等整合在一起的，適合與小規模化生產。中大型機則是模組化，如IO、通訊、定位模組等是分開的，每個模組部品的處理較為明確，程式設計則是針對模組來完成的，部品化的程式可作為庫進行儲存，有助於提高程式的再利用性，因此多采用結構化程式語言來完成。在以往的使用簡單的梯形圖語言程式設計時，所有處理之間沒有明確的間隔，在複雜的步數程式中，有時需要從頭到尾開始檢查並進行修正。因此需要實現高效化程式設計，將常用的程式標準化、共享化，減少新開發所需工時。

2工程型別，也就是上面所說的簡單和結構化程式，如果我們所要控制的內容比較少，功能比較單一，邏輯不怎麼複雜的可以選擇簡單工程，使用指令表、梯形圖和SFC即可完成。如果是控制物件較多、大規模的過程控制或者分散式網路控制則需要採用結構化程式設計，透過再利用縮短程式設計時間、消減重新分配軟元件的時間。簡單化與結構化最重要的區別就是“標籤”的使用。

3控制內容，PLC三大控制內容：1順序控制，最基本的邏輯控制，2過程控制主要針對模擬量，3通訊控制主要涉及資料處理、網路等。複雜程度也是越來越大，梯形圖在處理這些時則有些捉襟見肘，如字串、資料庫、網路等資料處理這方面需要大量的步數來完成，隨著處理內容的複雜化，記憶容量、處理速度等都會受到影響。為此在面對複雜控制內容時需要採用高效化的程式語言如結構化文字ST、結構化梯形圖模、FBD來實現。

PLC三大控制內容：1順序控制，最基本的邏輯控制，2過程控制主要針對模擬量，3通訊控制主要涉及資料處理、網路等。複雜程度也是越來越大，梯形圖在處理這些時則有些捉襟見肘，如字串、資料庫、網路等資料處理這方面需要大量的步數來完成，隨著處理內容的複雜化，記憶容量、處理速度等都會受到影響。為此在面對複雜控制內容時需要採用高效化的程式語言如結構化文字ST、結構化梯形圖模、FBD來實現。