首先可以肯定的是，目前具備L2級自動輔助駕駛的車型非常普遍。

國際自動機械工程師學會（SAE）將自動駕駛分為L0-L5共6個級別。

L0指完全人工駕駛；

L1指的是增加了預警提示類的輔助駕駛，包括車道偏離預警（LDW），前部碰撞預警（FCW），盲區監測（BSD）等；

L2具備了干預輔助類功能，可以實現部分自動輔助駕駛，比如自適應巡航（ACC）、車道保持輔助（LKAS）、自動緊急剎車（AEB）等。當然，L2的系統不能自主完成“變道”、“超車”等行為，且依然不允許駕駛員雙手離開方向盤。

如今是2020年，L2已經不是什麼稀罕的配置了。在Magotan、Accord、TAYRON、CR-V、皓影、Teana、亞洲龍、榮放等20萬級合資品牌車型都搭載了L2級自動駕駛輔助系統。

賓士的p23具備L2.5功能吧。

除了L2該有的功能，還可以打轉彎燈自動切線和超車，方向盤接管，高速彎道自動轉彎，沒有劃線的道路，前面有車也能跟隨轉彎，堵車停止後自動啟動跟隨，彎道交通標識自動減速等，，，

我的E300L 807運動版，P23是後期加裝的。

COROLLA和LEVIN啊。

自適應巡航+車道保持在高速和快速路很好用，解放了雙腳，也能放心的喝口水。

主動剎車能自動識別前方行人和車輛，低速能剎停，高速的話能夠降低傷害。提車第二天開出去，紅燈時候不小心把油門當剎車了，系統自動識別前車給剎停了，避免追尾。

L2具備了干預輔助類功能，可以實現部分自動輔助駕駛，比如自適應巡航（ACC）、車道保持輔助（LKAS）、自動緊急剎車（AEB）等。當然，L2的系統不能自主完成“變道”、“超車”等行為，且依然不允許駕駛員雙手離開方向盤。

L2級別 20萬以上的車技術都是標配了！目前中國產車 比亞迪 長城 長安 吉利 十幾萬都有了，家用十幾萬 長安已經量產L3級別。

目前L3級別 可以做到 自動跟車行駛 介入超車 方向盤 油門 剎車都可以放開手 不用人主動介入

首先，瞭解一下L2級自動輔助駕駛要滿足些什麼條件才能算是L2級。現在的汽車已經開始慢慢進入自動化了，高科技化的配置琳琅滿目，但多配置不一定就是L2級自動輔助駕駛。達到L2級自動輔助駕駛的，駕駛員員基本只需要負責監察路況，也就是說在大部分情況下，駕駛員已經可以實現不用介入操作了。那麼，要達到L2級，嚴格來說必須達到以下幾個配置條件

自適應巡航系統是利用車輛的前雷達感測器，在和前車保持一個設定的距離基礎上，實行自動跟車，自動加速減速。這裡有個區分是否達到L2級的重要指標，就是“全速”。普通自適應巡航是在達到一個速度值的時候才能啟用，例如40公里每小時，那麼就是說只有車速在40公里每小時以上才能實現跟車。但日常使用中，城市車多、車速低於40公里每小時的情況太多了，自適應巡航系統卻無法啟用，那就妄談L2了，所以L2級必須具備全速自適應巡航系統。全速指的就是全速域，0至極速的速度值都能實現自動跟車，前車停也能停，前車走也能走，始終保持一個設定的跟車距離。

車道保持輔助系統是建立在車道偏離預警的基礎上的，透過對車道標線的識別，讓車輛自動保持在車道內行駛，當在轉彎位置的時候，車輛有偏離車道情況出現時，車道偏離預警會以方向盤抖動或提示音響起的方式進行預警，而在駕駛員沒有主動介入的動作的時候，車道保持輔助系統會循著車道線自動修正方向，讓車輛保持在車道內行駛。

主動剎車系統和自適應巡航的減速剎車不同，而是在自適應巡航的基礎上有著更智慧的特點，能對交通參與者進行識別，反應更靈敏。主要用於在非自適應巡航狀態下應對突發的在小於安全距離的範圍內出現的車輛或行人等目標時，系統會主動進行剎車，避免或減少出現碰撞的情況。

自動泊車系統主要是收集和分析環境資料，從找停車位到分析停車位的形狀及空間，並會以相關提示為駕駛員提供資訊，而駕駛員只需要根據提示進行檔位調節即可完成。

能實現L2級自動輔助駕駛的車型並不少，例如：長安CS75plus2.0T頂配、長安電動UNI-T

WEY派vv7頂配科技版，領克06、05兩個頂配版，吉利繽越頂配、博瑞頂配，紅旗HS57頂配等等等等，中國產品牌很多新車型的高配版本都能具備L2級自動輔助駕駛條件了。

其它的各個品牌都有個別車型的高配車型也同樣具備，但應該都會是新開發或新改款的車型裡面找，但可以從配置表上看看是否裝配以上四個配置，有就是了，就不一一贅訴了。

L2級別的自動駕駛需達到車輛部分自動化，輔助系統根據特定環境提供車輛的加速減速和方向盤等多項操作，其他情況由駕駛員控制。其中包括合資品牌包括東風標緻508L，大眾TAYRON。自主品牌包括吉利繽瑞，博越ge，長安cs55，寶駿rs-5。造車新勢力包括蔚來es8， 威馬ex5。

圖片霹靂遊俠

早在80年代電影《霹靂遊俠》第一部中就已將實現汽車自動駕駛了。

目前自動駕駛到底發展到哪個階段？

圖片 特斯拉

目前走在自動駕駛領域最前端的是特斯拉，但由於於之前特斯拉在自動駕駛上出現了十幾起交通事故，導致特斯拉取消了完全自動駕駛功能並在Autopilot上導航做了一些改進，當您第一次啟用該功能時，在中央顯示屏上彈出警告螢幕："在自動駕駛儀上導航沒有讓你的Model 3自主。與其他自動駕駛儀功能一樣，駕駛員始終對汽車負責。"

圖片 自動駕駛等級

L1-L2 階段：利用車載感測器收集車內外環境資料，為駕駛員提供危險預警等功能，實現部分自動化駕駛（主動安全系統）

L3-L5階段: 能夠完全感知、決策、控制、執行這一完整過程，可實現駕駛員駕駛、系統輔助駕駛以及系統自動駕駛（自動駕駛系統）

圖片 主動安全

目前L2 階段的自動駕駛還包括L1階段的駕駛輔助系統。

圖片 胎壓監測

L1階段駕駛輔助系統功能：胎壓監測、交通標識識別、訊號燈識別、自動剎車、防抱死系統；

圖片 自動泊車

L2階段自動駕駛功能：自動泊車系統、緊急自動剎車、車身穩定系統、自動巡航、十字路口輔助、車道保持。

目前市場上絕大多數汽車廠家都有自己所謂的智慧駕駛系統（L2自動駕駛）。

題主所問L2自動輔助駕駛有哪些車，車型很多，市場主流車型都有這個功能，只是配置不一樣。按價格區分應該更合理。

圖片 Lavida

8-15萬車型：這個價位車型基本只有輔助系統，如ABS、車身穩定、胎壓監測等。滿足L1階段要求。

圖片 Accord

15-20萬車型：這個價位車型在滿足L1的基礎上還增加一些智慧駕駛系統，如定速巡航、自適應巡航、車道偏離預警、緊急自動剎車等，滿足L1和L2階段要求。

圖片 奧迪A4

20+萬車型：在其他兩張車型基礎上更加完善L2自動輔助駕駛系統，如併線輔助、自動泊車等，這是最完善的L2階段。

圖片 奧迪A8

目前能實現L3自動駕駛階段量產車型只有奧迪A8，搭載zFAS計算機平臺，處理來自12個超聲波感測器傳送回來的實時資訊，加上四個360度攝像頭、四個中程雷達和一個遠端雷達以及一個鐳射掃描器，能為自動駕駛保駕護航。

圖片 小鵬汽車

不過國內有些車企也在大力研發中，如廣汽、小鵬汽車、博郡汽車、零跑汽車等等。

我現在的車就具備L2級別的自動駕駛。使用下來，整體感覺比較雞肋。開著麼各種報警很煩人，不想要報警麼，只好關了這些功能。有同事因為無狀況時突然自動剎車還想換車了。

很多十萬以上的車都有這個配置了，最新的豐田配備的是最全面的，這一項確實和美國接軌了。

好用和能用是一個分水嶺，目前主流的硬體配置都是單目攝影頭和一個毫米波雷達，這就是最低的配置。

很多新勢力品牌都是硬體配置拉滿，例如三目攝影頭，5個毫米波雷達，周圍再配上幾個高感知攝像頭，這就是好用的L2級別的輔助駕駛。

一分錢一分貨，不同價錢的L2輔助駕駛也是不同的駕駛感受。硬體要有，軟體也要有，調教再牛逼，用起來絕對是又香又美。