聲學照相機，又名聲相（像）儀，是利用傳聲器陣列測量一定範圍內的聲場分佈的專用裝置，可用於測量物體發出的聲音的位置和聲音輻射的狀態，並用雲圖方式顯示出直觀的影象，即聲成像測量。

用於採集聲音訊號的傳聲器陣列系統

聲成像（acoustic imaging）是基於傳聲器陣列測量技術，透過測量一定空間內的聲波到達各傳聲器的訊號相位差異，依據相控陣原理確定聲源的位置，測量聲源的幅值，並以影象的方式顯示聲源在空間的分佈，即取得空間聲場分佈雲圖－聲像圖，其中以影象的顏色和亮度代表聲音的強弱。將聲像圖與陣列上配裝的攝像實所拍的影片影象以透明的方式疊合在一起，就形成了可直觀分析被測物產生噪聲狀態。這種利用聲學、電子學和資訊處理等技術，將聲音變換成人眼可見的影象的技術可以幫助人們直觀地認識聲場、聲波、聲源，便捷地瞭解機器裝置產生噪聲的部位和原因，物體（機器裝置）的聲像反映了其所處的狀態。

聲成像的研究開始於20世紀20年代末期。最早使用的方法是液麵形變法。隨後，很多種聲成像方法相繼出現，至70年代已形成一些較為成熟的方法，並有了大量的商品化產品。聲成像方法可分為主動聲成像、掃描聲成像和聲全息。

由於很多聲檢測器均能記錄聲波的幅度和相位，並將其轉換成相應的電訊號，記錄換能器陣列各單元接收訊號的幅度和相位，即可重現物體聲像。

聲成像質量的主要指標有影象的解析度、信噪比、畸變和虛像等。聲成像的質量不僅與所用的儀器裝置有關，而且在很大程度上還與聲波在介質中傳播的特性（如反射、折射和波型轉換）有關。

Sound sources 102聲源定位系統是一款專門針對人工耳蝸術後方向性、角度差測試，助聽器驗配、除錯，言語測試的一款聲學評估系統。它內建介面包括24個XLR/TRS混合輸入，1個支援1920*1080畫素的高畫質影片播放輸入。24個大三芯平衡音訊輸入，24路XLR6.35音訊輸出，1個HDMI高畫質影片輸出，96kHz下支援1通道，立體聲光纖S/PDIF和蓮花S/PDIF都支援96kHz。還有1個SMPTE時間同步輸入介面和1個字時鐘輸入和輸出介面。

首先，讓我們來了解下生源定位的原理，常見的聲源定位方法有基於麥克風陣列聲源定位方法,基於雙耳聽覺機理聲源定位方法和基於光學感測方式聲源定位方法。其中,基於麥克風陣列的聲源定位方法一般透過特定結構組合的麥克風陣列來獲取多個位置的聲音訊號,然後透過聲處理演算法進行聲源的定位。

因此，能夠進行聲源定位的裝置就是具備了以上幾種聲源定位裝置的模組或者裝置。目前，普通的機器人主要採用基於麥克風陣列的聲源定位裝置。