快遞行業的物流成本一直是一個嚴峻的課題，尤其最後一公里的配送。如何能降低最後一公里的成本，機器人無人送貨是一個很好的解決方案。

我們中國在機器人無人送貨方面的研究，從未停止。其實，京東早在幾年前就完成過機器人無人送貨，那這麼多年，為什麼還沒有大規模的採用機器人送貨呢?

問題所在

我們先來看看機器人把貨品送到你的手裡需要有什麼步驟:接受貨品，根據地址進行路徑規劃，之後按照既定路線自動導航行駛，車道保持，智慧跟隨，智慧躲避，然後到達目的地，傳送簡訊告知使用者提醒取貨。下面逐條分析，在每個環節面臨的問題。

路徑規劃和自動導航現在的導航技術做的還是不錯的，但是如何減少誤差，如何保證複雜地方的地址準確仍是值得關注的問題。道路的複雜性，需要機器人擁有強大的識別和處理能力，如何能更好識別車道，並且保持在車道行駛，也是我們需要解決的問題。智慧跟隨功能更是需要重點關注，現在路上的汽車特別多，怎樣才能更好的跟車，做到車開我開，車停我停，還不能發生碰撞，這是一個很複雜的演算法。智慧躲避，這個是重中之重，路上不光有車，還有人，還有障礙物，還有突然出現的孩子或者老人，或者動物，怎麼能智慧識別，並且智慧躲避，這其中的的演算法工作量巨大，這才是機器人送貨的最大挑戰。當機器人到達送貨地點，也會面臨很多問題，貨品可能無法送到你面前，需要你下來取，並且有可能複雜內部道路機器人不識別，你只能到主路去拿。假設，簡訊或者電話聯絡不到客戶，機器人應該怎麼做，是回來還是等待？速度慢，載貨量少。為了安全，機器人設定速度一般都很慢，再加上本身載貨量有限，假設就跟一個快遞小哥每天送一樣數量的貨，那可能需要非常多的機器人才能完成，這成本也很高。總結

雖然現在機器人無人送貨還有許許多多的問題需要去解決，但不可否認這的確是一個降低物流成本的好方案。

任何科技的發展都不是那麼容易的，隨著現在AI技術的發展，機器人的學習能力有了很大提高。5G技術的商用也為萬物互聯，低延時提供瞭解決方案，當然還有其他技術的加持，所以，相信以後機器人無人送貨一定會大規模發展和應用。

機器人送貨，目前技術上沒有難度，主要是成本及服務效率比人工要低。這是當前未大規模採用的主要原因。

快遞企業在機器人送貨領域，採用了兩中技術：空中無人機送貨，以及地面無人車送貨。

無人機送貨：城市禁飛，通訊距離短，續航里程小，機庫及自動化程式設計控制不成熟造是目前主要原因。

包括京東，順豐，淘寶，申通，亞馬遜等多家快遞企業都在無人機送貨領域進行了佈局。包括開發自己的無人機，組建自己的無人機編隊，招收無人機飛手。

但是無人機外面適用範圍受到較多的限制：

1、城市禁飛區較多。由於無人家存在危害公共安全的隱患，因此在城市的繁華地段，以及航空區域，還有軌道交通，以及高速公路等區域，嚴謹飛行，或者限空飛行。對於“黑飛”的情況，一旦查出，嚴厲打擊。

2、續航里程小。目前無人機都是採用的2.4G訊號傳輸,5.8G圖傳，採用機體自發訊號，不適用公用網路，目前公用網路也無法承載無人機訊號控制的資訊傳播速度以及頻寬。只有在5G時代才能滿足這個通訊的需求。

3、續航里程小。目前的工業無人機，即可以攜帶3kg包括的無人機，鋰電池續航里程也僅有30-40分鐘。輻射範圍3km以內。這個續航里程，基本上攜帶一個快遞，進行往返後，就難以再送下一個快遞。即使採用換電池的方式，也需要專人維護，或者採用自動化的機庫進行自動化換電池的方式。

4、機庫建設及程式設計控制演算法。當前的無人機還做不到全自動化程式設計飛行，也就是說無人機送快遞，還要飛手放上快遞，然後手動操控進行投遞。這個人工的佔用量還是非常高的。倘若能夠實現程式控制無人機自動取件，然後自動化飛行，投遞，返回。這才能是以無人機快遞的良好執行方式。

目前的無人機快遞主要還是應急性使用。例如在特殊交通環境下，快遞員過不去，採用無人機送快遞。

包括亞馬遜，谷歌，UPS都有無人機快遞，針對這一個方式，有專門機構針對相關運營成本做了統計。

我們看到亞馬遜在30分鐘的無人機快遞的成本在1美元。後面還有更高的無人機快遞服務。

無人快遞車：主要受限於成本高昂，但基本可以確定是未來主流的快遞投遞方式之一。

無人快遞車是當前投入的主要機器人快遞方式的方式。

京東的無人快遞車，在北京的高校中就有投放。這次在武漢疫情時期，也投放了不少無人快遞車為居民服務。

我們看到無人快遞車，類似於移動的快遞櫃，可以使用掃碼，或者語音的方式進行取件。

無人快遞車的技術有哪些？

1、採用SLAM+鐳射導航系統

無人快遞車基本上就是一個無人駕駛汽車，只是速度更慢，車輛更小，但是無人快遞車需要行走在公共交通道路上。因此其導航系統以及避障系統都需要很靈敏。

採用工業SLAM實時路徑規劃，配合鐳射導航。

可以實現實時的避障及路徑規劃的能力：

2、L4級別的無人駕駛智慧系統。

目前全球無人駕駛系統，已經發展到L4級別，也就是我們常說的第四個等級，除了極端條件下，無人車都可以實現自動駕駛。

3、高精地圖測繪及地圖編織

實時上大部分的朋友都在疑問，無人駕駛汽車如何進行導航的。目前國家已經為22家企業開放了高精地圖測繪的許可權。也就是我們經常能夠在大街上看到的帶有攝像頭的車輛。

4、5G基礎設施的發展緩慢

相對來說，當前的無人快遞車並沒有完全依賴5G的通訊及發展。但是在未來實現快速的無人快遞車投放等領域，5G的低延時性及高速性將是無人快遞車得以大放異彩的重要技術。

5G三大應用場景之一：uRLL超可靠性及低延時性

無人駕駛快遞車確實沒有技術難度，並且產業鏈也較為完整。但是無人駕駛的發展瓶頸在於，當前快速發展的快遞行業，仍然是一個低利率，高服務速度的行業。

目前無人快遞車還無法做到人工一樣的分揀，電話通知客戶，並根據客戶的情況做到隨時的機動性服務。例如送貨上門，或者放到指定的地點。

總結：在武漢的這次疫情期間，無人快遞車確實展現出了較強的優勢，包括保證指定地點的送達，以及在公共場所進行快遞投放。但是侷限性非常明顯，那就是隻有在人工快遞受限，以及人工快遞成本高於機器人的狀態下才能夠展現出無人快遞車的價值。

伴隨著未來技術成本不斷下降，無人快遞機器人會有更大的發展空間。

這個問題可以以另一個問題來問：為什麼自動駕駛仍未大規模發展？

ai技術正在慢慢發展，其中的技術難題阻礙了大規模的發展，當然這也是科技進步的必經之路。

科技都是在慢慢發展的，且並不是說一方面發展起來就可以做，需要諸多行業都有發展，相互合作才可以實現。階段性研究若不能透過檢驗那說明還是有問題，就不能投入市場要繼續研究，直到達標為止才可以推向市場。

當然除了技術原因，市場、經濟和人們的認知也會阻礙人工智慧落戶到人們身邊。

中國市場規模比較大，各行各業比較繁雜，5G時代也才剛剛到來，智慧機器人需要一點點完善不斷反覆除錯，機器人送貨是要保證萬無一失的，所以需要設計師們更加的細心完善它。