隨著汽車工業的不斷提高和發展，為更好的運用現代科技帶來的成果，更好的服務於人們對車輛使用不同的環境變化，以及解放部分勞動力，使人們輕鬆、安全、高效的駕控車輛。在車輛巡航控制系統方面，從最初的定速巡航、自適應巡航控制系統，到發展至當今的全速巡航控制系統。那麼自適應巡航控制系統和全速巡航系統有何區別呢？讓我們具體來看看。

自適應巡航和全速巡航的區別

上次以大家分享了定速巡航和自適應巡航的區別。自適應巡航是在定速巡航的基礎上發展起來的，而全速巡航則是由自適應巡航發展而來。全速巡航系統有更好的近距離探測能力、更快的訊號處理能力和更迅速的系統分辨反映能力，為堵車時無需人參與駕駛和實現無人駕駛典定了基礎。

自適應巡航系統:當前方沒有車輛使駛時，則是按駕駛人設定的車速勻速巡航行駛。當前方有車輛在行駛時，則能確保在跟車安全距離範圍，進行自動的減速、增速跟隨前車同速行駛。如果是自己的車輛主動變換車道，且前方無車時，則可以進行加速，恢復到設定的車速勻速行駛。巡航車速必需大於25Km/h時，才能啟用自適應巡航系統。

全速巡自適應巡航系統: 全速自適應巡航系統包含了定速巡航和自適應巡航系統的功能，但全自適應巡航系在零速時，就可以進行啟用使用。主要解決了在車輛起步的瞬間車輛的加速度會由0突然變為較大的值，此時控制器計算出來的期望加速度可能為負值，進而導致車輛制動，造成車輛起步時較大的衝擊以及頓挫感。採用起步控制後5秒內，由0車速逐漸變為實際加速的100%。實現了具有0車速靜止狀態的啟動、跟車、停車和起步的功能。比自適應巡航系統更適應擁堵的市區道路跟隨行車，車速適應範圍更廣，更具有適用性。

隨著科技的發展，汽車上搭載的科技配置也越來越多，例如自適應巡航就是近些年開始普及的一項駕駛輔助技術。然而隨著技術的進一步發展，現在又有很多車型搭載了“全速域自適應巡航”，那麼自適應巡航和全速域自適應巡航有什麼區別呢？我們今天就來聊聊這個問題。

在很多年前，那個時候的車輛上很少有什麼科技配置，就算是個定速巡航功能也能算得上一項“科技配置”了，然而熟悉原理的人都知道，定速巡航功能的原理很簡單，成本也很便宜，以至於很多1000元的電動腳踏車上都有這個功能，而就是這樣一項功能，在當年的車型上也並非是標配，而是一些中高配車型的專屬。

此外，定速巡航功能也並不好用，在擁擠的市區我們是根本不可能用到定速巡航功能的，定速巡航功能唯一的使用場景就是高速，然而在高速路況下，即使你用了定速巡航功能，你的右腳也要時刻放在剎車踏板上不能放鬆，一旦前方出現車輛減速的情況你就要立刻踩剎車退出定速巡航重新取得車輛的控制權。而這種放在剎車上又不能把腳踩下去的行為要比你的右腳一直踩著油門踏板甚至還要累，因此在某種程度上來說，除非這條高速是為你而開的，否則有定速巡航功能都不會比沒有定速巡航功能好到哪兒去。

相比之下，自適應巡航就要好多了，畢竟自適應巡航功能裡面加入了毫米波雷達，此時車輛不再只是保持住自身原有的速度了，而是會透過毫米波雷達來觀測自身與前車的距離，一旦發現自身與前車的距離慢慢減小，那系統就會控制車輛減速直到兩車間距不再繼續縮減。這就是自適應巡航的原理，換句話來說，當開著自適應巡航的時候，儘管你還是需要集中精力，但是你的右腳就不用放在剎車踏板上隨時待命了，反正車輛會根據前車的速度來自動調節車速的。

那麼全速域自適應巡航又和自適應巡航有什麼區別呢？其實這只是科技進步路上所經歷的一個小小階段，在相關軟硬體沒有跟上的時候，很多車輛的自適應巡航功能並不能做到全速域開啟，例如很多車輛的自動巡航功能只有在達到20或者30公里每小時以上的速度的時候才能啟用，而在這個速度以下的時候系統則無法工作，此時車輛的控制權是被完全交還給駕駛者的，換句話來說，如果前方車輛直接剎停，搭載了非全速域自適應巡航的車輛會在車輛減速到一定 程度後將車輛控制權交還給駕駛者，由駕駛者完全剎停，而搭載了全速域自適應巡航的車輛則能將車輛完全剎停。

此外，起步也是同樣的道理，搭載了非全速域自適應巡航的車輛在起步的時候是沒有辦法靠系統自動完成的，只有駕駛者在將車輛加速到其要求的速度之後才能啟用自適應巡航功能，而搭載了全速域自適應巡航功能的車型則可以在前車起步之後自動跟車前進，當然，出於安全的考慮，絕大多數搭載了全速域自適應巡航的車型在距離上一次剎停超過3秒之後，再次起步之前都需要駕駛者按一下恢復按鈕或者踩一下油門，以免在駕駛者沒有做好準備的情況下突然起步從而造成事故。

如果要從功能性的角度上來說，全速域自適應巡航自然是比自適應巡航要好用的，畢竟自適應巡航的最終目標就是為了實現全速域自適應巡航嘛。

那麼自適應巡航這個功能是不是真的好用呢？其實很多沒有用過這個功能的消費者對它都有些誤解，而這個誤解的出發點其實就來自於當年定速巡航給大家留下的糟糕印象，然而事實上用過這個功能的人幾乎就沒有覺得這個功能不好用的。

當然，自適應續航通常並不是單獨出現的，或者說單獨使用自適應巡航的優勢並沒有完全體現出來，如果車輛同時搭載了車道保持功能，那麼這兩個功能相互配合就能大大減輕駕駛者的駕駛疲勞感，在高速路況下，你只要握緊方向盤保持觀察路面狀況就可以了，一般情況下車輛都可以交給系統接管，這樣你的駕駛疲勞感也會大幅減輕。

以上

兩種巡航的名稱區別就是有沒有“全速”功能了，那麼這裡面的全速要理解為是全速域，就是說只要啟動了車輛就可以實施自適應巡航了。

不帶“全速”的自適應巡航是有速度限制的，一般設定在一個限定時速，例如40公里，那麼就是要求車輛行駛速度達到了每小時40公里以上的速度時，才可以啟用自適應巡航，跟前車保持一個你所設定的跟車距離自動加減速來進行巡航，如果遇到緩慢路段形式車速低於這個系統設定的40時速的話，那麼車輛就會自動解除巡航的功能，需要人工去接管了。

而全速也應該理解為是：全速域自適應巡航，就是能在0以及0以上的時速行駛時，都能啟用自適應巡航系統，這相比之下就方便一點了，例如在堵車的時候，能根據前車的速度變化自動調整車速跟車，他停你也停，他走你也走。

但其實在實際應用上，很多人並不會真正在車多而且行駛緩慢的時候使用自適應巡航功能，因為自適應巡航一般會與前車保持一個足夠的安全距離，但那怕是已經設定了最短的跟車距離，這個距離都會比較大，是一個很容易成為方便別人加塞的距離，所以實際應用上並不是那麼好。

用一句最簡單的話來形容就是：自適應巡航是定速巡航的功能升級版，而全速自適應巡航就是在自適應巡航基礎上增加了啟/停和全速度範圍內的智慧控制。因為無論是自適應巡航還是全速自適應巡航都是智慧輔助駕駛系統，只不過是實現功能的差異不同。嚴格的來說自適應巡航本來就應該具備全速巡航的功能，只不過現在由於車型定位及價格的差異讓車企把它當成了一個營銷手段。下面在瞭解自適應巡航和全速自適應巡航的區別前我們想對基礎版的“定速巡航”有個瞭解。

顧名思義，透過簡單操作設定可以讓車輛保持在恆定的速度行駛。這期間可以緩解駕駛員的腳長期踏在油門上的疲勞感，而如果設定經濟時速對車輛的燃油性也有很大提升。它的原理是發動機ECU透過接受定速控制單元發出的指令（設定速度）後根據車速感測器和節氣門感測器等傳遞的資訊進行綜合分析，智慧的控制節氣門的開度從而使車輛保持在既定的速度下行駛。一般情況下關閉定速巡航和腳踩制動踏板後定速巡航功能會解除。因此定速巡航算是最基本的智慧輔助巡航系統，現在很多家庭用車也都普及，但由於功能單一不具備雷達檢測和主動預警控制等功能所以它的使用範圍也比較窄。注意事項：高速巡航或者路寬車少的道路很實用方便，市區道路和雨雪地面溼滑情況下由於功能受限或者安全問題不建議使用。

自適應巡航是對定速巡航的功能完善，在定速的基礎上加入了雷達監測、車距判斷、主動剎車、智慧控速、電子影像以及碰撞預警等輔助安全配置，大大提高了駕駛智慧性和便利性它也是未來智慧駕駛系統的一個功能縮影。自適應巡航它是一個電子系統，所以它的功能搭載也會呈現各種差異。比如有些包含電子成像有的沒有；有的可以在40KM上實現自適應巡航功能，有的則需要60KM以上；有的會在主動剎車的距離判斷上存在差異；有的是雙雷達有的是單雷達等等。所以，由於功能和配置的差異導致實際駕駛中自適應巡航也會有不同的“自適應”表現，因此，並不是所有帶自適應巡航的車的功能都一樣。

它在執行原理可以大概看成如下：感應單元探測前方和車輛執行情況實時反饋給核心控制單元，核心控制單元綜合分析感應單元反饋的資訊後控制執行單元對車速、節氣門、剎車等進行相應的控制完成巡航。另外核心控制單元也會實時接受車輛執行引數與既定設定的引數進行匹配，這一套系統的有序執行就可以實現車輛的自適應巡航控制。說到這你會發現自適應巡航完全是一套依靠電子科技執行的系統，所以它的穩定性和準確性就是關鍵。因為它實現的功能是輔助駕駛，切不可把ACC當成一個主動安全配置。目前在自適應巡航軟硬體中做的比較厲害的是德爾福和博世，而不同品牌車型使用不同的ACC控制元件成本差異也很大。

看到名字你應該就能想到它可以不受速度影響全速可以使用ACC功能。當然，全速只是誇大的說法並不代表車輛可以在0-最高時速之間自適應行駛，因為車速越高感應單元的靈敏度會下降所以一般的設定為0-150KM，另外也有車型做到25-150KM但不包含啟/停也稱自己是全速自適應。個人認為全速不全速看兩個點：第一就是是否具備巡航狀態下的自動啟/停，也就是可以剎死後在既定時間內巡航起步；第二就是可以保持低速巡航一般20KM以內，也就說是城市擁堵路段巡航。這兩點基本上算是目前全速自適應巡航和自適應巡航的差異，但是從實際使用情況上不能把全速不全速看成好壞之分的唯一依據。因為ACC它包含有很多功能分支，有的車可以全速巡航但不代表其一定有偏離預警、彎道輔助和變道輔助、碰撞預警等功能；有的車雖然不能全速巡航但它可能有超車輔助、碰撞預警和變道輔助等功能。綜上所述，全速自適應巡航本來就可以看做是自適應巡航的一個功能分支，它提供了“全時速”範圍內的巡航功能。但是實際上還都包含哪些其它輔助功能還得另外看待，畢竟它是一個多項功能系統相互協調工作有效組合。什麼時候該用，哪些情況下應該注意的事項等還得依靠功能介紹和廠家說明。

自適應巡航和全速域自適應巡航實際上是包含於被包含的關係，但它們都屬於汽車輔助駕駛系統中的一項。從巡航到自適應巡航再到如今的全速域，它們都是一種科技迭代、循序漸進的過程，隨著科技的完備、功能的增多，人類駕駛汽車也愈發變得簡單，“以人為本”就是技術進步的唯一精髓。

自適應巡航技術是建立在主動安全配置基礎上的，它需要透過雷達、超聲波和紅外感測器以感知前方的障礙、行人、車輛等，它必須具備自動剎車的功能才能保證精確的車距控制。早期的自適應巡航建立在普通巡航基礎上，也就是它的啟用時速範圍與普通巡航無異，而全速域自適應巡航顧名思義就是適用速度範圍更廣，甚至能實現0-180km/h範圍內的廣域速度區間，礙於法規的限速120公里以上不具備實用價值，更大的意義在於普通巡航所不及的40km/h以下區間，實現全速域的終極目標就是加入自動排隊、跟車功能，也就是一切車輛動態以前方車輛為主，其停即停，其走即走，即便在長時間停車自動退出巡航後，也能透過恢復按鍵繼續原先的巡航設定，其過程無需駕駛員碰觸油門剎車踏板。

全速域巡航完善的功能可以徹底釋放駕駛員的右腳，從而實現更為簡單、輕鬆、愉悅的駕駛體驗。對於無法實現全速域巡航的車型，低於電腦設定的時速後會自動退出巡航交由駕駛員接替駕駛。人類總是難以滿足，在自適應巡航出來後都覺得沒有主動剎車和保持車距的巡航都是“耍流氓”，但全速域自適應巡航出來後，人們又開始覺得既然能剎車為什麼不徹底讓右腳得以解脫。自適應巡航的確能在長途行車中大大降低駕駛疲勞感，降低因人為失誤而引發的交通事故，但它是否能舒服的介入還在於標定邏輯的成熟，千萬不要過分依賴電子裝置，畢竟人類才是主宰命運的個體。（botzi）

自適應巡航對速度下限有要求 一般設定40km/h和60km/h才能開啟 而全速自適應巡航低速狀態也可以使用

謝邀，隨著造車技術的逐步提升，很多“懶人”科技在確保路況安全駕駛安全，開始大量的在車輛上使用，而自使用巡航和全速自適應巡航都是屬於定速巡航的一種模式。所謂自適應巡航系統相對於定速巡航來說要更智慧化，就像人的大腦一樣，可對周邊物體進行判斷，從而控制車輛速度。

而定速巡航指的是車輛可進行定速行駛，屬於自動駕駛的範疇，其原理是駕駛員不用踩油門踏板就可自動地保持車速，這種駕駛方式就被稱之為定速巡航功能。一旦開啟定速巡航模式，前面無論是山還是水，車輛都不會考慮具體情況，全靠駕駛者的調整即可。

直到1945年，一位盲人發明家透過用發動機傳動軸轉速來計算汽車行駛速度的方式，採用電磁螺線管控制汽車節氣門的開閉角度，達到控制車速的目的。這是現代汽車歷史上的第一款巡航控制系統，但直到1958年才被克萊斯勒首次用於乘用車上，很可惜在此後十多年的時間內，該項技術並沒有被廣泛使用。

不過如今汽車的巡航控制已經極為普及了，自適應巡航系統在功能上和常規的定速巡航原理較為類似，但自適應巡航系統更多的是依賴智慧化的感測識別技術。它相比起常規的巡航控制更強調汽車自己對前方車輛、道路狀況的一種識別、判斷和執行。

自適應巡航系統可藉助雷達、鐳射雷達或攝像頭等感測系統自動識別汽車前方的情況，調整行駛狀態，讓自己保持與前方車輛相同的行駛車速，並保持一定的安全車距範圍。自適應巡航系統如果能與車道保持、盲點偵測、碰撞警示等其他安全系統相配合，則會讓汽車行駛更加安全。因為這一系列的配置可以在汽車可能會發生碰撞前，提醒駕駛員，並在必要時會自動降低發動機的輸出功率，或自動採取制動措施，從而避免碰撞事故的發生。

目前自適應巡航系統的感測器是主要雷達，而全速自適應巡航系統則是在以雷達為主要感測器的基礎下，加入了攝像頭等其他輔助識別感測器，從而可以在汽車低速行駛時，能在感測器的識別精度和角度範圍方面有更最佳化的處理。

自適應巡航系統一般是要在車速達到20或25KM/小時以上後，ACC才能啟動工作，而全速自適應巡航可以讓汽車實現停走自動操作功能，它工作時設定的車速範圍大致為0-150KM/小時，它可以讓汽車和前車之間一直保持安全的跟車距離，直至停車。然後當前車繼續前行時，又可以讓汽車從靜止狀態啟動繼續保持跟車。當然有些全速自適應巡航也會在某個低速點時，將汽車交給駕駛員控制，這完全是看汽車廠商對於程式引數是如何設定的。

首先無論是自適應巡航還是全速自適應巡航，它們都是需要依賴汽車本身的感測器來捕捉車前方的狀況，而感測器的識別範圍和反應能力，將直接影響這兩個配置的使用效果。一般來說車速越快，感測器感應單元的反應能力可能會越低，而道路越複雜，感測器識別的目標範圍也就越狹窄。

例如在前車轉彎的過程中，如果前車過彎後不在後車的感測器檢測範圍以內，那自適應巡航系統可能就會自動讓後車提速，而此時如果前車過彎後並未提速甚至是在減速的話，這就為後車過彎後追尾前車埋下了隱患。

綜上所述，如今越來越先進的汽車科技，確實可以為我們提供越來越多的駕駛便捷性，但我們在無人駕駛汽車並沒有得到真正運用的情況下，當駕駛員坐進駕駛位之後，汽車由人來控制的效果始終要好過將生命完全交給電腦。

我們使用的自適應巡航功能有著一定的速度限制,簡單來說，一般在車速超過40km/h或60km/h後才能使用自適應巡航功能，而全速自適應巡航是在任何速度下都可以使用自適應巡航功能。

自適應巡航功能是基於定速巡航基礎上最佳化而來的，我們知道，定速巡航只能實現簡單的定速，幫助車主省去踩油門踏板這一步，相比之下自適應巡航的功能就更多了。它可以自動剎車減速，在測距雷達的加持下自動檢測與前方物體的距離,當測距雷達檢測到距離前車太近時可以自動剎車。它還能智慧控速：當汽車距離前方車輛太近時,系統自動降低汽車的巡航速度,讓車輛與前方車輛始終保持一個安全距離，開車更省心。

自適應巡航還具備碰撞預警功能，這個功能同樣基於測距雷達來實現：如果系統檢測到本車距前車輛太近就會警告駕駛員。

全速自適應巡航可以看做是自適應巡航的一個功能分支，它提供了“全時速”範圍內的巡航功能。值得一提的是，如果速度太高，感應器靈敏度和反應速度會下降，即使是全速自適應巡航也必須有一個最高使用速度限制。只不過一般情況下全速自適應巡航還會囊括其他功能，在實用性上與自適應巡航體現出差異。

不管是自適應巡航還是全速自適應巡航，都是屬於智慧輔助駕駛功能，只不過相較於自適應巡航，全速自適應巡航是自適應巡航的功能升級版，並且在其基礎上，增加了啟/停和全速度範圍內的智慧控制。

自適應巡航是對於定速巡航功能的完善，在定速巡航的基礎上，加入了雷達監測、車距判斷、主動剎車、智慧控速、電子影像以及碰撞預警等輔助安全配置。一般來說，自適應巡航在車速大於25 km/h時才會起作用；而當車輛的車速降至25km/h以下的時候，那麼自適應巡航一般就沒辦法起作用了，需要駕駛者人工駕駛車輛。所以如果你是在高速路上使用自適應巡航功能，那麼就意味著駕駛者可以透過這項功能大幅度降低長途駕駛所帶來的疲勞感，給駕駛者提供了更為輕鬆的駕駛方式。同時由於自適應巡航功能可以保持勻速行駛，因此可以降低油耗表現，提高車輛的燃油經濟性。

全速自適應續航功能，所適用的速度範圍就更加廣泛了。全速自適應續航不僅是帶停走功能，而且工作速度範圍可達0-150km/h，這也就意味著全速自適應續航可從車輛靜止啟用，並且保持安全跟車，還可以跟隨前車停車、起步。因此對比於自適應巡航功能，全速自適應續航功能更可以解放駕駛者的雙腳，從而更好地減輕駕駛者的駕駛壓力。

自適應巡航和全速自適應巡航，都是可以減輕駕駛者的駕駛壓力，提高車輛燃油經濟性的智慧輔助駕駛功能。不過全速自適應巡航要比自適應巡航的適用速度範圍來得更廣，也更加智慧。可以說，全速自適應巡航是高階版的自適應巡航。

所有沃爾沃系列和吉利近期新款中高階配置系列有自動轉向自動駕駛功能。自動巡航車子方向盤是不能自動轉彎的，自適應巡航則是方向盤可以自動轉彎的，也就是說可以自動搬方向盤。沃爾沃的自適應巡航己經達到了L2級自動駕駛水平，穩定和可靠性高。在霧天、雨天、晩上等視線不好的時候，雷達和攝像頭的辨識度比人眼還高。人在長時間井車眼睛疲憊，視力生花的時候沃爾沃的自動駕駛絕對是槓槓的。另外把手腳解放出來，減輕了右腳膝關節緊張疲勞造成的疼痛發炎，真是少了不少痛苦。沃爾沃xc60全系配置，我用了一年多感覺非常爽。