春秋中期晉楚爭霸時，吳的國力也日漸強大。吳王闔閭採納楚國逃亡之臣伍子胥的建議，向楚國發動連續的進攻，五戰五捷。公元前496年，越王勾踐即位，吳王闔閭攻打越國，結果大敗，闔閭受傷而死。其子夫差即位。公元前493年，吳國打敗越國，越國宣告投降。吳國乘勝北上征服中原各諸侯國，儼然以霸主自居。越國降吳後，越王勾踐臥薪嚐膽，進行了長期的復仇的準備工作。公元前482年，吳國北上會盟，內部空虛，越國乘機大舉伐吳，經過近十年的激烈戰爭，最終打敗吳國。吳王夫差自殺，越國也北上會盟諸侯，號稱霸主。吳越爭霸已經是春秋爭霸的尾聲，戰國七雄混戰的局面即將來臨。

公元前306年的時候，當時的越國國王無疆就打算率領大軍攻打齊國。那時齊國的國王是齊威王，他是個非常狡滑的政治人物，他馬上派出使臣到越國。對越王無疆說：*現在楚國的大軍主力都在外面打仗呢，不如咱倆聯合起來攻打楚國*，無疆是個無腦的人，馬上就說：*這個辦法很好，就攻打楚國*。

無疆調動太湖舟師五百戰艦進入長江，進攻楚國雲夢澤，自己親自率領十五萬馬步大軍，先在徐州齊國的軍隊面前虛張聲勢，隨後密秘的出動十萬戰艦和五萬的騎步兵日夜兼程，密秘東進，另有部分舟師順長江東進。

楚越兩軍在昭關相遇，展開大決戰。越軍主動出擊，卻被楚軍埋伏的戰車和騎兵包圍。經過激烈的拼殺，越王無疆戰死，越軍潰不成軍逃跑了。

越王無疆生前沒有指定的繼承人，越國王室子弟四處潰散，紛紛逃至海濱，自立為王。

後來秦始皇在統一全國的過程中，將越國的王號廢除了，設立一個郡，叫*閭中*。從此越國勾踐的後代們再也不是*王*了。