第一篇提到了幾天掃地機器人，其中最後一個是鋰電池的了，我覺得使用鋰電池替代了鎳氫電池，其實是掃地機器人一個很重要的階段。在使用鎳氫電池的時候，由於很多人對於這個不是很瞭解，不知道鎳氫電池需要經常使用，並且需要用完再充電，造成很多掃地機器人不到半年，甚至幾個月電池壽命就終結了，造成了對於產品乃至於掃地機器人的不良印象。

而現在選購的掃地機器人基本都是鋰電池了，可以忽略這一點。所以其實本來第一篇的小標題我想寫掃地機器人從鎳氫電池進入鋰電池時代。然而想到很多人不太明白什麼意思，可能還是進入普通百姓家更為貼切。

小米眾籌正式上線了新品掃地機器人，眾籌價為2499元，僅僅3小時眾籌金額就突破了1000萬。

據說這款“石頭掃地機器人”具備了掃拖一體、劃區清掃、超強效能、感測器升級四大優勢，而且還實現了劃區清掃和指哪去哪清掃的功能。

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評測選品丨我們都評了誰？

我們總共評測了市面上熱門的11款入門級掃地機器人（才不是因為qiong），總有一款適合你。

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評測結果丨產品紅黑榜

❶黑榜丨不推薦榜單

標準：清潔測試中沒有任一項令人滿意

某些選手的清潔表現簡直慘不忍睹，以至於評測君不得單獨放出來避免各位踩坑！

掃地你沒招，越障你不行，只當個安靜boy，你是來當寵物陪玩的嗎？！

堪稱靈魂畫手，麵粉被懟得到處都是，另外由於集塵盒容量特別小，吃飽了以後甚至會出現一邊吸一邊吐的壯觀！

清潔能力比上兩位強，然而在各分項上仍沒達標，滿面塵土是要告訴我，你有多努力嗎？！

❷紅榜丨推薦榜單

標準：綜合清潔力優秀，其他方面沒有硬傷。

小米這款不吹不黑，整場表現最佳，麵粉、薯片、瓜子殼沒有掃不掉的，平整地面有被拖過的錯覺，雖然實驗設定了15分鐘，但是小米在5分鐘的時候已經清掃到八成的效果。非要挑刺的話，對於地面不平整的地方還是會有殘留，而且噪音相對大一些。

視貝這款也是平價中的戰鬥機，各個場景的清潔能力都非常優秀。噪音和續航時間處於中等水平。它的缺點是集塵盒是側拉式，傾倒時容易灑落。

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評測方法丨我們如何評比？

❶靈魂拷問，清潔技術哪家強？

清潔力是掃地機器人的靈魂，連掃地都做不好那還有什麼資格叫掃地機器人，為了對比出11款的差異，我們設定了極限條件下的測試（普通家庭當然沒有這麼髒），看看誰是真正的“清潔王”！

丨檢測項（模擬居家環境）

＊圖中重要程度評級代表佔清潔測試的結果權重，舉例：如所有專案優秀，則總清潔效果為5星；如只有角落未達到優秀，則總清潔效果為4星。

丨檢測方法

我們在實驗室隔出約5平米的地面空間作為掃地機器人的工作場所，設定15min的清掃時間，清掃後透過不同區域的清潔效果對4個檢測專案進行橫向評比。

實驗場景圖

丨檢測結果

話不多說，看圖見分曉

下一步，按照前面所述四個區域（光滑硬地板＋沿邊＋角落＋地毯）的清掃效果，我們對選手們的每個檢測項一一盤點。

光滑硬地板清潔效果

掃地機器人最常見的使用場景也就是在光滑硬質地板上工作，因此這項既最基礎也是最重要的效能。測試結果如下

光滑硬地板除塵優秀組

光滑硬地板除塵差評組

小結：掃地機器人比較適合除光滑地面的粉塵，實驗場景對於掃地機器人偏困難，主要是為了區分出不同產品的清潔效能。帶拖布的掃地機器人清潔後的地面普遍更乾淨。

地毯清潔效果

在測試區域中間的一塊地毯上同樣均勻撒上了薯片和瓜子殼，測試掃地機器人對地毯碎屑的清掃能力。

地毯測試優秀組

地毯測試差評組

地毯測試前並未灑落麵粉，但是經過掃地機器人的清掃工作之後，周邊地板的麵粉會被帶到地毯上。因此我們認為：掃地機器人並不適合清掃地毯的灰塵，如有需要，建議使用吸塵器。

沿邊除塵效果

3款沿邊除塵優秀

其他表現一般

角落清潔效果

我們在角落的三角區域均勻灑落了薯片和瓜子殼，看看掃地機器人能不能把角落的大顆粒也給吸乾淨。

角落清潔優秀組

備註：圖中綠色虛線包圍的區域是角落三角區

四個檢測專案評比結束，細心的小夥伴可能會發現，有兩款產品出現在所有專案評比的優秀組，這兩位選手—6號視貝和11號小米，是當之無愧的“清潔王”。

如果圖太多，已經記不住哪個表現好？這裡我們也貼心地整理了一份各款產品在清潔測試中的表現，結果如下

❷智慧比拼，機器人也有智商！

這部分主要是測試掃地機器人有多智慧，聰明的機器人它在地盤上能翻山越領，躲過重重障礙，優雅地完成清掃任務！

11款掃地機器人在智慧體驗中表現差異並不大。而且令人欣慰的是在11款產品在除越障測試外的三項測試均順利透過，在此恭喜全體選手。

• 15°爬坡能力透過！

• 遇到大於8cm落差都不會自殺式前進，能折返到安全區域。

• 電量耗盡前都能找到充電樁給自己續命。

但是在越障的測試場景中，只有6位選手透過，看來千元的掃地機器人在爬過障礙還是有一定困難。

15mm越障成功

15mm越障失敗

所有產品智慧程度比拼中的結果彙總如下

檢測機構：北京市輕工產品質量監督檢驗一站

報告編號：2017 微 184~2017 微 193

參考標準：《GB/T 20291-2006 家用真空吸塵器效能測試方法》(簡化部分測試條件)。

❸使用體驗大PK

這裡選擇了最影響使用體驗的幾個指標測試：

丨噪音

用分貝計測試掃地機器人執行的噪聲，噪音越低越好。

丨充電時間

充電時間越短越好。

丨續航時間

續航時間越長越好，沒人會喜歡掃到一半的時候沒電了。

跟我們評測的無繩吸塵器對比，掃地機器人的噪音小的多，行業標準規定（QB/T 4833-2015）掃地機器人的噪聲不超過75db，在測的11款都遠遠達標，而且實測一圈下來在白天是完全能夠接受的，而且掃地機器人不是近距離操作的家電，不像吸塵器，因此對我們的干擾較小。續航時間來看，各位選手落在58-187min的範圍內，如果你家面積很大，可以考慮優選長續航的選手。

至於充電時間，評測君認為雖然有差異，但是對於使用體驗影響最小，因此僅做參考。

綜上所述，所有選手在使用體驗上雖有差異，但是都是完全可以接受的水平，因此在評級過程中只作為加分項，而不是決定項。

＊40-60分貝相當於正常談話的聲音

❹測試總結

最後讓我們回顧一下三個維度的評比：

我們認為清潔能力是掃地機器人最重要的屬性，在機器人評比中是核心的分級指標，智慧程度&使用體驗作為加分專案，根據其表現給其總體評級上做加分or降級處理。

小米和視貝因為在清潔測試的各個專案中表現優異，且在智慧程度&使用體驗上沒有硬傷，因此評為推薦款。

而地貝、美的、萊克因為在清潔力測試的所有專案中表現都不如人意，被評為不推薦款。

所有檢測資料彙總如下

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評測問答丨Q&A

Q：“掃地機器人好用嗎？”

A：這個問題的答案取決於“好用”的標準是什麼，我們把掃地機器人跟普通家用吸塵器做一個對照。

掃地機器人主要負責大面上的清掃，主要用於清潔小件垃圾如灰塵、毛髮等，尤其是沙發床底等我們平時難以清潔到的地方。

它更適合光滑地面大空間的清掃（地毯環境還是不要期望太多）。

掃地機器人的清潔效果有限，清潔範圍有限，但是能幫助大幅度減少平時的清潔工作。

如果想要一塵不染的效果，建議輔助吸塵器或拖地裝置。

最後介紹一些在選購掃地機器人會看到的一些引數或設定。

Q：掃地機器人的路徑規劃模式？

A：掃地機器人有兩種路線規劃模式

丨隨機式：清掃路徑呈現“freestyle”

其移動路徑基本依賴於內建的演算法，演算法的優劣也決定了其清掃質量與效率的高低。

這種方法是一種以時間換空間的低成本策略，如不計時間可以達到 100%覆蓋率。

優點：產品成本低，對清掃環境要求低（因為不需要定位和路徑規劃）

缺點：整體清掃效率較低，因而清掃耗時長，可能出現清掃不均勻的效果

丨規劃式：清掃的路徑呈“弓形”

規劃式需要建立起環境地圖和定位，機器人會在掃描的區域內，儘量避免重複路線，最後回到原點。

優點：不走重複路，清掃效率高，耗時少。

缺點：機器人透過完整的路徑，回到原點會停止清掃任務，在本次測試中，由於地面相對較髒，機器人回到原點誤判完成任務，需要手工重新啟動

總的來說，各有優劣，不能單純的以型別來判斷路徑規劃的優劣，隨機式路徑的效果非常考驗機器人內建演算法的優劣。

Q：什麼是“掃拖一體” 機？

A：顧名思義一機兩用，掃地機器人同時擁有掃地和拖地的功能。

拖地有兩種方式：幹拖和溼拖。

幹拖：透過在底座貼上幹抹布，在掃地過程中能擦掉浮灰。

溼拖：因為加了水箱的設計，水流會緩慢的滲到抹布上，保證一定的溼度。

不過畢竟是附加功能，拖地功能並不完善。

掃地機器人的功率有限，加上水箱和溼拖布的累贅，對於掃地機器人的負擔較重，真正的髒印子，機器人這點力道可能遠遠不夠。而且拖布較小，易髒，在清潔過程中必須多次更換拖布。

但是如果只是為了擦去浮起的灰塵，如本次實驗中的麵粉，效果還是不錯的。

Q：掃地機器人的虛擬牆？

A： 虛擬牆透過發射紅外線訊號阻止掃地機器人進入你不想讓它去的地方。可以避免像“掃地機器人離家出走”“掃地機器人偷看我洗澡”這類事件發生。

最後最後，家有寵物的家庭一定要注意！

如果你家寵物有隨地大小便的習慣，又遇到一個淘氣的機器人，結果是。。。

因為掃地機器人還不能準確識別“粑粑”，所以不在家的時候，最好將掃地機器人與寵物隔開，避免發生“車禍”現場。

對於許多想要購置掃地機器人的使用者而言，琳琅滿目的產品往往讓我們無從下手，不知道哪一款產品掃地能力更出色。目前的掃地機器人市場上，科沃斯T5 Max和石頭T6是消費者比較認可的兩款掃地機器人，售價相當的這兩款掃地機器人也讓不少消費者在選擇時比較糾結，這次測評我們將透過這兩款掃地機器人在外觀設計、行進能力、智慧化體驗、清掃能力等方面的對比，給你一個選擇的參考。

外觀及引數對比：科沃斯T5 Max更纖薄，清掃裝置更給力

外觀上看，兩款產品的外觀不分伯仲，都採用了圓形設計，機身頂部都裝備了目前比較先進的鐳射感測裝置。配色上，科沃斯T5 Max採用了比較深沉的黑色，石頭T6則採用了小米系列慣用的白色，相對而言，白色不耐髒。質感上，相對而言科沃斯更出色一點，表面處理上更為細膩。

機身控制上，科沃斯更為簡潔，外部僅提供一個清掃鍵，開關鍵與WIFI連結鍵位於頂蓋下方，整體性更好，石頭T6正面共計三個按鍵，分別為開關鍵、清掃鍵以及WIFI連線鍵，相比而言，科沃斯的更為簡潔，兩款產品的按鍵投提供背光顯示，不過在光線充足的情況下，石頭T6的白色機身與背光幾乎不能識別。

身厚度上，科沃斯T5 Max的高度為93mm，石頭T6為96.5mm，相差不大，對於大多數的情況沒有多大的差別，而筆者此次剛好就因為這3mm的差距尷尬了，家裡的床低高度正好能夠讓科沃斯T5 Max進入，石頭T6就只能卡在外面，這就意味著床底的區域不能打掃，長久下來容易積累大量的灰塵。

清掃裝置上，兩款產品存在較大的差別，科沃斯採用了雙邊刷+浮動滾刷的組合，石頭T6則為單邊刷+滾刷的組合，在清掃的效率上就會出現較大的差別。續航上，科沃斯T5 Max的電池容量為5200毫安，能夠提供續航時間為200分鐘，石頭T6的電池容量也為5200毫安，但續航時間只有150分鐘，相比而言，科沃斯更為節能，，充電座的設計上，石頭T6的充電器更大，佔用的地方也就更大，同時，為了防止水箱滲水，石頭T6還另外加了一塊塑膠底板，進一步加大了佔用的空間。

行進能力對比：都有鐳射感測裝置，科沃斯T5 Max越障能力更強

兩款產品都採用了目前比較先進的鐳射感測裝置，同時，配合機身的各種感測器，能夠實現更好的行進能力，特別是清掃路徑規劃上，兩款產品都有著不錯的表現。而兩款產品在行進能力的差異主要來自於機身高度不同帶來的清掃覆蓋率以及針對障礙物的透過能力。機身高度不同帶來的清掃覆蓋率在前文已經提到，主要是針對家居底下的區域，科沃斯有著更好的透過性。

而針對障礙物的透過能力，兩款產品卻也有不小的差異，雖然科沃斯和石頭官方都聲稱能夠越過2cm高的障礙物，而實際的情況是，科沃斯的越障能力絕對更穩當。筆者設計了一個2cm高的障礙物，在清掃時，科沃斯T5 Max能夠越過障礙物，而石頭T6則被攔下來了，兩者表現高下立判。

智慧化對比：科沃斯更能應對複式家庭格局

作為目前市場上的兩款熱門掃地機器人產品，科沃斯T5 Max和石頭T6都有很不錯的智慧化體驗，兩款產品透過APP控制，可以帶來更多智慧化清掃體驗。清掃時，透過設定虛擬牆，能夠將家裡的一些清掃禁區規避掉，帶來更好的清掃效率，另外，指定區域清掃，設定清掃強度以及預約清掃等功能，都帶給使用者更方便的居家生活，兩款產品在智慧化的差異主要來自於以下三個方面。

首先，科沃斯能夠儲存多張地圖，當在不同的地圖下清掃時，能夠自動識別當前的地圖，從而更快速的規劃清掃路線，特別適合大戶型和複式戶型的使用者。而石頭T6在這方面就比較尷尬，當在新環境下使用時，必須將上次儲存地圖刪掉，否則將有很長時間的環境資訊收集，影響清掃的效率，更尷尬的情況是，如果在上一張地圖中設定了虛擬牆，還有可能位置識別在虛擬牆內，完全不能清掃，必須刪掉地圖。

其次，兩款掃地機器人在清掃過程中，都會對清掃區域進行自動分割槽，從而進行相應的清掃規劃，但從實際的效果來看，科沃斯T5的表現遠好於石頭T6，科沃斯的分割槽邏輯相對而言更為合理科學，它會對清掃區域按照面積和形狀分為若干個區域，在清掃時，會按照清掃順序逐一對每個區域進行清掃，只有當上一個分割槽清掃完成後，才會進入到下一個分割槽開始清掃，能夠有效保證清掃的效率。而石頭的分割槽基本上按照房間進行劃分其餘，在分割槽的邏輯上不如科沃斯T5，而在清掃的過程中，它對於每個分割槽的清掃順序比較亂，效率上比不上科沃斯T5。

最後，則在噪音的控制上，兩款產品在噪聲的控制，其實都有不錯的表現，即使是採用強勁模式清掃，也不會產生太大的噪聲，從實際的測試效果來看，科沃斯T5 Max的噪聲控制要優於石頭T6的表現，這對於以噪聲控制出眾的石頭T6而言，確實有點不應該呀。

清掃對比：雙邊刷+浮動滾刷，科沃斯T5 Max清掃更徹底，拖地更是實力壓制

在掃地機器人的核心清掃能力上，兩款機器人存在不小的差距，首先在掃地功能上，從硬體上看，前文已經提到了雙邊刷+浮動滾刷要比單邊刷+滾刷的配置組合的清掃能夠強，雖然石頭T6的風力更大，但在牆角等區域的清掃，雙邊刷的優勢更為明顯，能夠更徹底的清掃角落處的垃圾。

筆者測試了一組角落處的清潔效果對比，透過麵粉模擬很髒的地面，透過對比可以看到，科沃斯T5 Max的清掃只是在角落處餘留了一些殘餘，在後續的地面上，並未因為邊刷而產生二次汙染，而石頭T6不僅在角落剩餘量對於科沃斯T5 Max外，在其後續的行進路徑中，有明顯的邊刷掃動麵粉留下的麵粉痕跡，造成了二次汙染，科沃斯T5 Max在牆角的清掃明顯優於石頭T6。

第二次測試，我們這選擇在了沒有其他障礙物的區域進行，從實際的效果明顯看出，科沃斯T5 Max的清掃效率要高於石頭T6，雙邊刷的設計，能夠讓垃圾雙向聚攏，從而實現更好的清掃，單邊刷的設計，還容易將需要清掃的垃圾彈開，達不到預想的清掃效果，實際的清掃過程中會有少量殘餘垃圾未清理乾淨。

而在拖地功能上，首先從硬體上看，科沃斯T5 Max採用了藍鯨微控水箱，可以自主的控制水量，透過APP還能實現三檔水量調節，水箱的容積達到了240ml，在水箱的安裝於取出上也十分方便。

石頭T6則還是採用了傳統的植物仿生水箱，容積為140ml，其出水量不能實現精準的控制，比如在暫停拖地時，它就不能實現水箱滲水的自動暫停，而在出水量的調節上，石頭T6則只能透過水箱上的2檔調節實現控制，在操控上不如科沃斯T5 Max來得直接。

從實際的體驗上來看，首先是水箱的裝水上，容積更大的科沃斯T5 Max在水箱裝水的的過程更容易，石頭T6扁平的水箱設計，裝水過程有些不方便，如果用不完需要把水箱清理時，操作也是不方便。

而大容量水箱設計，讓科沃斯T5 Max有了更大面積的拖地能力，對於大戶型的使用者而言，單次清掃不需要額外的給水箱加水，一次性就能夠搞定家裡的拖地問題，而且，精準的水箱出水量，相比於石頭T6更出眾，不會出現出水不均勻的情況。石頭T6拖地時最尷尬的還是在於其在暫停時不能實現水箱的暫停，比如當掃地機器人沒電回充時，還必須手動的將水箱取下，操作更為麻煩。

對比總結：科沃斯更勝一籌

透過兩款掃地機器人各方面的對比來看，科沃斯T5 Max在清掃能力上，比石頭T6有著很大的優勢，同時，在行進能力，智慧化體驗上，科沃斯T5 Max也有一些優勢，不可否認的是，兩款產品都是目前市場上比較出眾的，在解決家庭清掃問題上，都能夠給使用者帶來不錯的體驗，相比而言，科沃斯T5 Max是更值得推薦的那一款。

個人覺得由利V980 Plus自動集塵掃地機器人還不錯，是日本由利Uoni在2020年推出的新款掃地機器人，具有最新的自動倒垃圾功能。

探博M1掃拖機器人，囊括數十項全球專利，其中包含：《滾筒式拖布專利》、《滾筒升降裝置專利》、《汙水迴圈回收裝置專利》等。

M1機器人，掃吸拖洗四合一；乾溼垃圾，一步搞定；大吸力除塵；全程自清潔；拒絕二次汙染；主動加壓除汙；拖布微溼潤；全程消殺除菌。

解決了行業以下幾個痛點：

掃吸拖洗無法同步，清潔過程無法全自動；

拖不乾淨，一塊拖布拖全屋造成二次汙染 ；

頻繁換洗拖布，不能真正做到解放雙手；

水量控制不均，地面溼滑或損壞地板；

拖布容易發黴，滋生細菌；

吸力不足，縫隙清掃不徹底；

只解決表面灰塵，無除菌消殺深度清潔功能。