在無人機研究的領域，重心的測量一直是行業中比較棘手的問題。因為後續電子裝置等附件的安裝，無人機的重心往往難以確定。在安裝的過程中就需要不斷的除錯，確保重心出現的需要的地方，才能滿足飛行時的平穩性。

依據傳統的不規則物體重心的測量方法，多數採用垂線法萊測量無人機的重心位置，這樣的方法雖然有效，但是實現也很難以操作，因為機身的不規則曲面的緣故，無法立馬標定重心位置，需要兩次測量。最重要的是有滯後性，即裝置安裝後才能測量，無法實時測量，然後反饋，調整電子裝置的安裝位置，使用很不方便。

一種無人機的重心測量及標定裝置，涉及重心標定模組，包括有圓基座、環形導軌、大齒圈、滑動架，圓基座上設定有導軌安裝孔和凸臺，所述的圓基座的導軌安裝孔中透過螺釘固定安裝有環形導軌，圓基座的凸臺上固定安裝有一圈大齒圈，所述的滑動架滑動安裝在環形導軌上，滑動架上設定有電機槽，滑動架的電機槽中固定設定有一驅動電機，安裝在滑動架上的驅動電機的輸出軸上固定安裝有一小齒輪，同時保證小齒輪與大齒圈相互齧合；滑動架還設定有滑動伸縮槽，在滑動架的滑動槽中滑動安裝有一懸臂樑，懸臂樑的懸臂沿圓基座徑向指向圓心；在懸臂樑的懸臂下側面上固定安裝有一條直線電機導軌，直線電機導軌上滑動安裝有直線電機滑塊。

透過上述設定，在完成重心的測量後得到重心座標點，驅動電機驅動小齒輪與大齒圈轉動齧合，帶動滑動架圍繞圓基座的圓心轉動，同時直線電機滑塊沿著直線電機導軌滑動，到直線電機滑塊移動到重心的座標點後，即完成動作。

在測量無人機前，上下滑動懸臂樑來調整高度以適應無人機的尺寸。

小齒輪與大齒圈的齧合轉動及直線電機滑塊在直線電機導軌上的直線移動，都設定有位置檢測反饋單元，形成閉環或半閉環檢測。

一種無人機的重心測量節標定裝置，涉及重心測量模組，包括圓基座、球頭座、載物板，圓基座某一直徑圓上均布安裝有四個彈簧座，在載物板的某一直徑圓上均布安裝有另外的四個彈簧座，四相同的彈簧透過其兩端的安裝柱頭，一端固定插裝在圓基座上的彈簧座中，另一端固定插裝在載物板上的彈簧座中，彈簧下端的安裝柱頭設定有測力感測器。

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控裝置和自備的程式控制裝置操縱的不載人飛機，或由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

無人機的重心這個效能會影響到其平衡性，不能單說其重心在哪個軸，不同型別的無人機設計重心位置，方式都不同。

1、採集資料解析度高

無人機可實現高解析度影像的採集，在彌補衛星遙感經常因雲層遮擋獲取不到影像缺點的同時，解決了傳統衛星遙感重訪週期過長，應急不及時等問題。

2、發射和回收

新一代的無人機能從多種平臺上發射和回收，例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛星進行發射和回收。

無人機做垂直運動時，其利用旋翼實現前進和停止。力的相互作用意味著旋翼推動空氣時，空氣也會反向推動旋翼。這是無人機能夠上上下下的基本原理。進而，旋翼旋轉地越快，升力就越大，反之亦然。