運動神經元是支配肌肉運動的神經元，主要有兩大類，上運動神經元和下運動神經元，一、上運動神經元：

是皮層運動區的錐體細胞，它下行透過腦幹、脊髓，最後達到脊髓的前角運動神經元，上運動神經元損傷時主要表現為四肢的折刀樣的肌張力增高、腱反射亢進、病理徵陽性，稱為硬癱；

二、下運動神經元：

下運動神經元是脊髓前角運動細胞，支配人體的運動骨骼肌，受損時主要表現為四肢的肌張力減低，腱反射減低，肌肉萎縮，肌肉像麵條一樣，稱為軟癱。

區別見下圖：

​上運動神經元的胞體主要是位於大腦皮質體運動區的錐體細胞，這些細胞的軸突組成下行的錐體束，其中下行至脊髓的纖維稱為是皮質脊髓束，沿途陸續離開錐體束，直接或間接截止與腦神經運動核的纖維為皮質核束，釋放的症狀是中樞性癱瘓的肌張力增高。

另外，下運動神經元，主要是有包括腦神經運動核、脊髓前角細胞以及它們所發出的神經纖維，是接受錐體系、錐體外系和小腦各系統方面，來到傳島衝動的最後通路，是衝動達到骨骼肌的唯一通路，其功能是將這些衝動組合起來，透過周圍神經傳遞到運動中板，引起肌肉的收縮，由腦神經運動核發出的軸突組成的腦神經，直接達到它們所支配的肌肉，有脊髓前角運動細胞發出的軸突經過前根神經叢周圍神經到達所支配的肌肉。