《3D印表機器人：波士頓動力狗》

AI智慧是未來科技發展的一個重要領域，是中國新基建七大重點發展領域之一。

AI智慧機器人能夠完成許多繁雜且有危險的任務，比如地下采礦、爆破安裝，當然也能完成很多日常工作比如掃地吸塵、建造房屋、修剪草坪。

現在的AI智慧機器人甚至可以完成人類動作，比如行走、跳躍，攀爬翻滾。

研究者工程NYU坦登學校與德國馬普智慧系統（MPI-IS）合作建立了一個四足機器人，名為“Solo8”，是一個大小如狗、易於組裝、成本相對較低的機器人。

這款機器人執行的是一個新的開源扭矩控制腿式機器人系統，低成本，低複雜度的執行器模組。

足部的接觸感測器，適用於有強烈衝擊的腿部運動。由八個相同的執行器模組和四個帶有腳部接觸感測器的小腿組成，重量為2.2千克的四腳機器人，運動範圍大。

外殼材質利用的標準塑膠3D列印，除了電機軸和滑輪，其他部件也基本都是3D列印而成，只有極少部分採用的現成零件。

Solo是一個輕奢機器人，它的活動關節和扭矩控制的電動機使它可以在多個方向上行走，跳躍，並在跌落時自行撿起。

當它摔倒在地時，可以自行站起來，甚至可以從24釐米的站立高度跳到65釐米。

Solo8的重量僅為2公斤多一點，比大多數其他四足機器人更輕、更安全、更易操作，你甚至可以把它放在揹包中。

它的所有元件都可以透過3D列印來完成，並且已根據BSD3條款許可在GitHub上免費提供了開源的程式碼。

利用這些開原始碼，有家公司開發了能夠操縱機器人手指的軟體。

擴大了研究領域，能夠使機器人完成一些極限運動，例如跑酷行為。這項系統基於動物的肢體運動、環境操縱、整合具有先進的通訊技術，可以針對動態和複雜行為進行強化學習。

Solo8機器人以八個運動關節而負盛名，關節可以使每條腿改變其長度和角度。

在最新版本的機器人上進行測試的是每條腿的三個自由度，總共12個。這使其具有更多的用途，並能夠執行更復雜的行為，例如側身行走。

它還具有扭矩控制的電動機，其作用類似於動物腿的彈性肌腱和肌肉，這使Solo8能夠以“類似於彈簧”的行為運動。

機器人使用的是虛擬彈簧，而不是機械彈簧。作為虛擬彈簧，可以進行程式設計，例如，可以將彈簧的剛度從軟調節到硬，並且透過調節剛度，機器人可以實現自適應的運動行為。

希望未來我們能看到這款機器人，在3D列印的幫助下有更大的改進，可以用在更多的地方，發揮更多的能量。

機器人是需要各類感測器，控制器以及晶片，然後程式設計匯入的。現在打印出來的都是些零部件，然後拼裝起來的，如果僅僅列印一個模型是可以實現的。