美軍由於一直擁有強大的空中力量來支援地面部隊，因此對於炮兵火力並沒有特別重視。其地面火炮型號主要就是1960年代的設計（1963年服役）的M109系列自行火炮，但是到了90年代時，該型火炮的整體發展到了瓶頸，其最大射程很難超過30公里。所以，當時的美國開始開發十字軍（Crusader）自行火炮系統來取代老舊的M109系列。
XM-2001自行火炮就是十字軍系統的核心，其底盤的功率與M1主戰坦克一樣均為1500匹，並採用線控駕駛(Drive by Wire)模式，與戰鬥機所用的電傳飛控(Fly by Wire)系統相同，可透過計算機以數字訊號來進行駕駛！比M1主戰坦克可先進不少。
其主要火力為155mm 56倍徑加農榴彈炮，配有液冷迴圈系統，採用底排彈時，射程可輕鬆超過40km。整個作戰程式完全實現自動化，30秒內就能從運動狀態達到開火狀態！並且自行火炮系統能自動接收射擊指令，並可以自動導航、定位與監控目標位置，自動解算射擊引數，自動選取炮彈、藥包和引信設定，自動裝填炮彈，自動瞄準與射擊~效能相當的給勁。
XM-2001設計最高連續射速達12發/分，打了就跑的爆發射速也高達4發/15秒，而且此時的CEP在35公里外，僅有140米。這樣的效能別說同時期的M109A5，就連當時最新型的M109A6都只能傻眼乾看，車尾燈都看不到的節奏！
但是最終，如此先進的十字軍系統在成本非常昂貴（研發+第一批小量生產的成本預計達1990年代的110億美元，放到今天就要超過200億美元），採購一套火炮系統單價超過1000萬美元。而當時最大的對手前蘇聯又解體了。美軍認為十字軍系統的優先性度並不高又實在太燒錢，最後整個計劃在2002年被取消，不過有部分新開發出來的電子技術轉移到M109 A6身上了。
而十字軍計劃的下馬，也讓美軍只能繼續使用M109系列老炮。當然是經過新技術改進的，只不過與同級別對手的新炮相比。M109系列的威力射程優勢依然落後，為了提升射程美軍正在開發測試M109A8，該炮配備了一門58倍口徑的主炮，射程將達到70公里。基本滿足了美軍的地面火力支援的要求。
美軍由於一直擁有強大的空中力量來支援地面部隊，因此對於炮兵火力並沒有特別重視。其地面火炮型號主要就是1960年代的設計（1963年服役）的M109系列自行火炮，但是到了90年代時，該型火炮的整體發展到了瓶頸，其最大射程很難超過30公里。所以，當時的美國開始開發十字軍（Crusader）自行火炮系統來取代老舊的M109系列。
XM-2001自行火炮就是十字軍系統的核心，其底盤的功率與M1主戰坦克一樣均為1500匹，並採用線控駕駛(Drive by Wire)模式，與戰鬥機所用的電傳飛控(Fly by Wire)系統相同，可透過計算機以數字訊號來進行駕駛！比M1主戰坦克可先進不少。
其主要火力為155mm 56倍徑加農榴彈炮，配有液冷迴圈系統，採用底排彈時，射程可輕鬆超過40km。整個作戰程式完全實現自動化，30秒內就能從運動狀態達到開火狀態！並且自行火炮系統能自動接收射擊指令，並可以自動導航、定位與監控目標位置，自動解算射擊引數，自動選取炮彈、藥包和引信設定，自動裝填炮彈，自動瞄準與射擊~效能相當的給勁。
XM-2001設計最高連續射速達12發/分，打了就跑的爆發射速也高達4發/15秒，而且此時的CEP在35公里外，僅有140米。這樣的效能別說同時期的M109A5，就連當時最新型的M109A6都只能傻眼乾看，車尾燈都看不到的節奏！
但是最終，如此先進的十字軍系統在成本非常昂貴（研發+第一批小量生產的成本預計達1990年代的110億美元，放到今天就要超過200億美元），採購一套火炮系統單價超過1000萬美元。而當時最大的對手前蘇聯又解體了。美軍認為十字軍系統的優先性度並不高又實在太燒錢，最後整個計劃在2002年被取消，不過有部分新開發出來的電子技術轉移到M109 A6身上了。
而十字軍計劃的下馬，也讓美軍只能繼續使用M109系列老炮。當然是經過新技術改進的，只不過與同級別對手的新炮相比。M109系列的威力射程優勢依然落後，為了提升射程美軍正在開發測試M109A8，該炮配備了一門58倍口徑的主炮，射程將達到70公里。基本滿足了美軍的地面火力支援的要求。