在2006年8月24日在捷克首都布拉格舉行的第26屆國際天文學大會中確認了矮行星的稱謂與定義，決議文對矮行星的描述如下：

以軌道繞著太陽的天體。

有足夠的質量以自身的重力克服固體應力，使其達到流體靜力學平衡的形狀（幾乎是球形的）。

未能清除在近似軌道上的其它小天體。

不是行星的衛星，或是其它非恆星的天體。

隨後並把三顆已知的天體：冥王星、原為1號小行星的穀神星與柯伊伯帶天體鬩神星劃入矮行星之中；而該會未來亦會把外海王星天體或者小行星帶的一些符合定義的太陽系天體劃入矮行星之列。與行星定義的不同處只在矮行星未能清除在軌道上相鄰的小天體，因而使冥王星從行星改列為矮行星，因為它未能清除柯伊伯帶上鄰近的小天體，而矮行星將選自傳統中被認為是較小天體的小行星

矮行星又稱為侏儒行星，從字面上我們就可以理解，矮行星比行星低一個等級，並且矮行星這個新的天體類別是在2006年建立的。

2006年，國際天文學聯合會建立了一個新的天體類別：矮行星。

下面我們來說一下行星和矮行星定義上的區別。

行星是指圍繞太陽運轉，自身引力足以克服起剛體力而使天體呈圓球狀，並且能夠清除其軌道附近其他物體的天體。

矮行星是指與行星同樣具有足夠的質量，呈圓球狀，但不能清除起軌道附近其他物體的天體