看你的圖片，沒有步進自動驅動器，你這裡面只有一箇中國產仿製三菱的plc，

要是步進驅動器壞了，那隻能更換，步進驅動器

同事做好防雷措施，接好接地線，

在工業自動化領域，防雷是非常必要的工程。如果處理不當，會造成非常大的損失。雷擊的主要原因是由於一次裝置發生雷擊後在二次迴路裝置造成的浪湧超過了裝置承受的能力而損壞裝置的，浪湧的主要形式是電源浪湧、訊號浪湧。

在生活中常見的雷電形式及雷害如下：

1）直擊雷，指雷電直接擊在建築物、動植物，人類，因電效應、熱效應和機械效應等造成建築物等損壞以及人員的傷亡。

2）感應雷，指雷電放電時，在傳輸訊號線路、電力線、裝置間連線線產生電磁感應並侵入裝置，使串聯線上路中的電子裝置受到損害。

3）雷電浪湧，指雷擊發生時在電源和通訊線路中感應的電流浪湧引起的電子電氣裝置損壞。由於電子裝置耐壓、耐過電流不及感應雷及操作過電壓浪湧的影響。浪湧電壓可以從電源線或訊號線等途徑竄人電腦裝置。訊號系統浪湧電壓的主要來源是感應雷擊、電磁干擾、無線電干擾和靜電干擾。

那麼針對以上型別的雷電形式，如何進行預防呢？

一般分為兩部分進行：

1）外部防護：

首先可以使用建築物的避雷針將主要的雷電流引人大地；其次利用建築物中的金屬部件以及鋼筋可以作為不規則的法拉第籠，起到一定的遮蔽作用；第三在建築物各點的做到電位均衡，避免由於電位差危害裝置；第四是保障建築物有良好的接地，降低雷擊建築物時接點電位損壞裝置。

2）弱電系統的內部防護：

從EMC角度，可以考慮以下幾個方面進行防治：防直擊雷，防感應雷電，防雷電電磁感應，防地電位反擊以及操作瞬間過電壓影響。 做到多級防護。

2.1）電源部分，裝置的電源雷電損壞主要是透過線路侵入。對380V低壓線路應進行過電壓保護，按國家規範應有三部分：在高壓變壓器後端到二次低壓裝置的兩端加防雷器；在二次低壓裝置的總配電盤至二次低壓裝置的配電箱間加裝防雷器；在所有重要的、精密的裝置以及UPS的前端應對地加裝避雷器或保護器。

2.2）訊號部分，在重要裝置前端安裝相應的避雷器。

2.3）等電位及接地，所有防雷系統都需要透過接地系統將雷電流洩人大地，從而保護裝置和人身安全。

1）交流電源部分

從以上幾個方面，我們除了外部防護，更要多好內部的防護。因作者提到的是步進驅動器，那麼需要注意三相電源，單相電源，直流電源的防雷措施。由下圖我們可以很清晰的知道如何做好交流部分的防雷保護。透過使用三相和單相交流電源防雷器可以保護交流回路。

2）直流電源部分

下圖展示了使用直流電源防雷器對直流部分進行保護。

3）訊號部分

一般有計算機網路，通訊系統訊號，安防系統各類訊號等等。這裡可能主要用到的是通訊系統部分訊號。

下圖主要是實現對現場開關量，模擬量訊號進行保護。

下圖主要實現對現場串列埠通訊訊號進行保護。如RS232，RS485等。

那麼透過以上完備的防雷措施，接地措施等，可以有效的防止雷擊的發生，保護人身安全，和裝置安全。