蚯蚓又名地龍，是環節動物門寡毛綱的陸棲無脊椎動物，沒有腳，依靠軀幹伸縮行動，又沒有強勁的爆發力自然行動緩慢。

許多小朋友很好奇蚯蚓沒有腿，為什麼能“走”呢？

蚯蚓又名地龍，是環節動物門寡毛綱的陸棲無脊椎動物，

1.蚯蚓是靠身體肌肉和剛毛支撐即推動身體向前運動。蚯蚓運動方式為蠕動收縮。蚯蚓的肌肉分為環肌和縱肌，環肌就是蚯蚓身上的“環”看上去就像一個個的節體，幾個體節成為一組，環肌收縮時，蚯蚓的身體就會伸長變細，而縱肌收縮時，同時體腔內壓力增高，剛毛伸出以附著地面，它們的身體又會縮短變粗，這就是為什麼蚯蚓“走路”是要一伸一縮的，每個體節組與相鄰的體節組交替收縮縱肌與環肌，使身體呈波浪狀蠕動前進。

2.蚯蚓這種生物每做一個週期的收縮伸長運動可前進體長的約3分之1距離，收縮方向可以反轉，反轉後可以做倒退運動，另外，蚯蚓的表皮層還能分泌大量黏液，從而使它們的體表變得溼潤光滑，這也有利於蚯蚓在土壤中穿行運動。

總結：蚯蚓是靠肌肉帶動身體表面的剛毛透過伸縮完成周期性運動，每次移動距離約為體長的3分之1，雖然表皮層能分泌大量黏液促進運動，不過由於運動週期比較長，且運動器官不能“並行”一次只能共同完成一次運動，效率太低，使得它移動緩慢。

蚯蚓屬於環節動物，沒有骨骼，蚯蚓的運動就是依靠縱、環肌（肌肉）的互動舒縮及體表的剛毛的配合而完成的．當蚯蚓前進時，身體後部的剛毛固定不動，這時環肌收縮，縱肌舒張，身體就向前伸，接著身體前端的剛毛固定不動，這時縱肌收縮、環肌舒張，身體向前縮短而前進．收縮舒張交替進行，從而使蚯蚓向前蠕動．兔、家鴿等動物有發達的運動系統，運動系統由骨和肌肉組成．因此蚯蚓的運動稱為蠕動，速度很慢