自由瑜伽是一個古老的瑜伽系統。在練習時要控制呼吸,配合著深沉的呼吸慢慢習練,強調完全的放鬆。這是一個沒有競爭感的習練,強調對每一個體式的感覺,而不是做到完美。

自由瑜伽盛行於唐朝，唐僧就是當時瑜伽高手，在為李世民表演自由瑜伽時，李世民感嘆瑜伽的神奇，也被唐僧的高階瑜伽吸引，賜唐僧為御弟。

瑜伽的創始人虞姬，自從在烏江邊有了【霸王別姬】的憂傷後，開始了隱居的平靜生活，在無量山的紫雲谷以山水為樂。一日，虞姬在古松下練自由瑜伽，獨遊山中的劉邦看到虞姬婀娜的身姿，在小溪邊擊劍高歌【大風起兮雲飛揚，威加海內兮歸故鄉，安得猛士兮守四方……】虞姬看著劉邦說【死不要臉，和你有仇，滾】。劉邦【我想練瑜伽，虞兮虞兮奈若何？】。虞姬道【想綠前夫？瞎了你的狗眼】。劉邦仰天長嘆【問世間情為何物，直叫烏江自刎，老項，我劉邦可得天下卻不能得一人心，老劉撩妹終遜於你，我好恨】。

劉邦站在山坡，一招白鶴亮翅，摔倒在地，虞姬含笑道【咋不摔死你？】 。劉邦說【親，若不教俺瑜伽，朕活是你的人，死是你的死人】。劉邦天天私窺虞姬練瑜伽，虞姬大罵【要不要臉，是不是人？】。劉邦說【我只是保護你走火入魔，教我走火入魔的瑜伽吧，師父～師父～】。虞姬道【又是個該死的尹志平】。虞姬久居幽谷，看到劉邦對自己含情脈脈，心中莫名一股暖意。劉邦醉了看著虞姬【親，你愛我嘛？】。虞姬【不愛了】。劉邦【我愛你】。虞姬【愛過，羽哥別了，愛在烏江】。

劉邦每日火撩，虞姬正在青春歲月，終被劉邦的用情打動，開始了自由瑜伽的傳授。劉邦脫了褲子，丹田熾熱，面色漲紅，呼吸急促。虞姬說【這貨訛人？剛剛入門，就想走火入魔？】。虞姬開啟【自由瑜伽寶典】，上寫【欲練瑜伽，必須自由，心有所屬，盡其所能】。虞姬默默低首【不知道這個痞子是不是真走火入魔了？】。劉邦眼含熱淚說【師父救我，從此老劉不早朝】。虞姬一套自由瑜伽行雲流水【贊臂式，蝴蝶戲花，白鴿穿雲，明月清風，桃花盛開，一江春水……】，劉邦看著虞姬如天女散花，猶抱琵琶半遮面，大叫一聲【天吶，讓我死吧】。虞姬停下身姿，羞澀萬千【你個該死的，終於讓你鬧騰走火入魔了】。虞姬閉目躺在百花叢中說【羽哥，妹無綠你之心，走火入魔實在是情非得已……】。

虞姬慢慢睜開眼睛說【好好學瑜伽吧】。劉邦說【會的，還要嘛？】。虞姬【力拔山兮氣蓋世，應憐妾，憑君狂……】。至此虞姬和劉邦開始了【雙人瑜伽自由式】練習。自由瑜伽分三十一式，閃轉騰挪，內練一口氣，外練筋骨皮。虞姬劉邦終於成了前無古人的瑜伽宗師。