我說點個人意見，供你參考！

首先你用變頻器控制電機正反轉是可以的，但是你沒有說是大多的電機，如果電機較一般最好是頻率降下來之後，再考慮切換方向！而且，如果你要求到位後立馬返回的話，那麼最好是用步進電機，或者伺服電機；他們都可以比較快的實現正反轉，而不用等待！

還是回到你的問題，如果你還是要用變頻器的話，最好頻率低一點，看看切換時間短的狀態下，是否還報故障！

如果，頻率降低了，快速切換轉向還報故障！那麼建議你在到位後，讓變頻器停車，延時一段時間後在反轉！---當然，你要看你的工藝是否允許，我簡單畫了一個圖，或者說是畫了一半的圖，供你參考：

這個圖上S2和S1就是限位開關，K1和K2是中間繼電器，KT1是延遲接通的時間繼電器！

當執行到S1時，K1自鎖，K1的其他敞開觸點，可以去讓變頻器停車！同時，K1接通使得KT1時間繼電器計時，計時時間到就讓K2接通，K2其他敞開觸點，就可以去讓變頻器正轉！

當電機執行到S2限位開關時，就使得這邊的電路復位！只有當SI再次被觸發時，這邊的電路才能工作！

這個電路如果你覺得可行，那麼你應該能做出另外一半的電路的！

我以前就曾經用過三菱變頻器和PLC配合實現過三相非同步電動機的自動往返控制，我想用西門子V20變頻器與PLC同樣也是可以實現電動機自動往返控制的，現在我把實現的思路說一下，供需要的朋友參考一下。首先我們先進行硬體的設計，既然用的是西門子的V20變頻器，最好PLC也選用S7-200的，在PLC的輸入端採用限位開關連鎖的方式作為控制變頻器正傳與反轉的控制訊號，而PLC的輸出訊號Q0.0與Q0.1和變頻器V20的正向控制端子DI1和反向控制端子DI2，除了透過外部的限位開關進行正反轉控制的機械互鎖之外，在PLC的軟體上也用了“軟體互鎖”的方式，這樣就有了雙保險。為了防止在正反轉切換時間過短的問題我們還可以自透過軟體定時器進行時間上的緩衝。我認為隨著控制技術向著整合控制的方式我認為透過這種控制的方法比較符合現代控制的要求。

我認為第二個方法是用成本比較低的限位開關來實現電動機自動往返控制，這種控制的硬體接線比較簡單，投入成本也比較低。為了實現正反切換的時間過短的問題，我們可以採用給V20變頻器設定上升時間引數P1120和下降時間引數P1121這兩個引數即可。

另外我們還可以用接近開關替換限位開關實現電機的正反轉控制，在選擇接近開關要注意分清接近開關的型號，是NPN型的還是PNP型的。NPN型接近開關它的輸出訊號端是負電壓輸出;PNP型接近開關它的輸出訊號端是正電壓輸出，因此我們選擇接近開關時最好用PNP型的接近開關。