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  • 1 # 步進電機東麼川

    深圳東麼川 專注步進電機 無刷電機 步進驅動器,無刷伺服等。

    近期有很多人諮詢我,問我步進電機不知道怎麼選擇,我做了簡單的一下幾個方法,希望對大家有幫助。

    一、首先,確定步進電機拖動負載所需的扭矩

    最簡單的方法是在負載軸上增加一個槓桿,用彈簧秤拉動槓桿,拉力乘以臂的長度就是負載力矩。也可以根據負載特性進行理論計算。由於步進電機是控制型電機,目前常用的步進電機最大轉矩不超過45nm。扭矩越大,成本就越高。如果您選擇的電機扭矩大於或超過此範圍,您可以考慮新增和安裝減速裝置。

    二、確定步進電機的最大執行速度。

    在步進電機的選擇中,速度指標是非常重要的。步進電機的特點是隨著電機轉速的增加,轉矩減小。其下降速度與許多引數有關,如:驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機的尺寸等。一般規律是:驅動電壓越高,轉矩下降越慢;電機相電流越大,轉矩下降越慢。在設計方案中,電動機的轉速應控制在1500轉/分或1000轉/分。當然,這不是標準。可以參考〈矩 - 頻特性〉。

    三、根據最大負載轉矩和最大轉速這兩個重要指標,

    參照“轉矩頻率特性”,我們可以選擇適合自己的步進電機。如果您認為您選擇的電機太大,可以考慮增加和減速裝置,這樣可以節省成本,使您的設計更加靈活。為了選擇合適的減速比,應綜合考慮轉矩與轉速的關係,選擇最佳方案。

    四、最後,應考慮一定數量(如30%)的轉矩裕度和轉速裕度。

    五、應儘量選用混合式步進電機,其效能要高於反射式步進電機。

    六、儘可能選擇細分驅動器,使驅動器在細分狀態下工作。

    七、在選擇時,不要犯只看電機轉矩的錯誤,即電機轉矩越大越好,應與轉速指標一併考慮。

    八、當速度要求較高時,可選用驅動電壓較高的驅動器。

    九、沒有具體要求選擇兩相或三相,只要步距角能滿足使用要求。

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