"形於手指"是練出松肩墜肘後，才能做到"形於手指"。

松肩墜肘的目的，一是松肩部，練出松肩後，肩部是自然下垂的，是向下的，會感覺整個手臂的重量作用在肩部。

墜肘的目的，是在練出松肩後，才能達到墜肘的要求，墜肘也是向下的，會感覺肘部如同吊著一個重物向下墜。

形於手指在太極拳功架和推手時都是十分重要的。一般情況下，指為稍節起牽引作用。中指為軸心，其餘4指帶領手或牽引手臂與軀做滾動或旋轉陰陽變化。例如楊澄甫年輕與後來的圖片中的預備式就很明顯的說明了其後期對形於手指的理解及對棚的精細掌握。當兩臂松肩墜肘下垂時，指塵用意前指上揚。則自然掌根氣力充盈。同時虛靈頂勁，氣沉丹田。腳下湧泉空靈，全腳意在大地，驅幹對拔。精神提起，全身會全部棚起。所以我觀察別人打拳只看一下手形就知其是否懂陰陽，明開合。

拳論曰:其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指。拳論中的這句話不難理解，說的是太極拳的力與勁的根源在於腳，即腳蹬地的反作用力，上傳於腿，由腿而腰，再由脊而肩而手。

人體的任何運動都可以分為內力與外力，如果要使人體的移動，就必定克服地球的引力，人體內力和外力是相互聯絡的。 內力是人體運動的必要條件,但內力只有透過外力才能使人體產生整體運動。

很簡單的一個道理，如果你要向前走一步，就要給地面一個反作用力，使力量從腳往上移動，才能行走。太極拳的發力也是如此，只有腿、腰、手共同配合，才能形成最終的協力。