1)舉升汽車前部，並用舉升器支撐。然後拆下車輪及輪胎總成。

2)拆下制動鉗總成。

3)從驅動橋拆下開口銷。

4)用一杆件防止車輪轉動，鬆開輪轂螺母。

5)用拆卸工具HT2520000或相應工具，從轉向節處拆下轉向橫拉桿球頭銷。

6)拆下控制臂與轉向節、球頭銷的固定螺母，並使球頭銷與控制臂分離。

7)排放驅動橋潤滑油。

8)拉動輪轂/轉向節總成，使之與汽車分離，以便使傳動軸與驅動橋分離。

注意：將傳動軸從驅動橋上拆下時，不要拉傳動軸。傳動軸應在滑動花鍵接頭處分離(為此要損壞防塵罩)。用撬槓將傳動軸從驅動橋拆下。一定要更換驅動橋上的油封。在將傳動軸從驅動橋上拆下後時，一定要用固定工具固定半軸齒輪，同時將軸拆下。

9)恰當地支承發動機且如有支架，將其拆下。

10)使用車輪拆卸器將傳動軸壓出輪轂/轉向節總成。

安裝步驟：

11)在傳動軸上換上新彈性卡圈，並將新油封裝到驅動橋。

12)安裝傳動(半軸)總成，並連線下控制臂與球頭銷。

注意：安裝傳動軸至驅動橋內時，用油封防護工具KV38106700或相應工具，以保護油封不被損壞。完成安裝後，拆下此工具。

13)以40-47lbf·ft(54-64N·m)的力矩擰緊控制臂一球頭銷，並以25-36lbf·ft(34-49N·m)的力矩擰緊下球頭銷螺柱螺母。

14)安裝轉向橫拉桿至轉向節上時，並以22-36lbf·ft(30-49N·m)的力矩擰緊轉向橫拉桿螺栓和螺母。

15)安裝輪轂螺母，並以87-145lbf·ft(114-197N·m)的力矩擰緊。

16)在傳動軸上安裝新開口銷，並安裝制動鉗總成。

17)安裝車輪及輪胎總成。

18)路試汽車執行狀況是否良好。