本人曾在地鐵指揮部任職四年多，專職文字，有所瞭解。

在某些城市，城市軌道交通系統和地鐵是一回事，如莫斯科的城市軌道交通系統全部由地鐵構成。地鐵最早的名稱與鐵路對應，叫地下鐵路，地下鐵。它完全是執行在地下。地下埋深一般在20米。從運營角度，地鐵用不著這麼建這麼深。所有的地鐵還兼顧人防工程。中國為平壤建設的地鐵，最深達110米，應該可以防原子彈了。

現在的地鐵也不全建在地下，有地面，有高架，但仍然叫地鐵。大連有個快軌3號線，完全建在地面，後來改名為地鐵3號線。因為快軌無論車型、軌距、接觸網、執行速度同地鐵並不區別。它們相同都是在封閉區間行駛，不與其它交通交叉，擁有唯一的路權。

城市軌道交通系統，當然是屬於城市公交，不是有軌道就能叫這個名稱。如礦井、森林都有小火車軌道、建設工地等的鐵軌都不算數。

與地鐵平行的叫法還有輕軌。輕軌的命名並不嚴謹。輕軌一詞對應的是標準軌道，老式的鐵路軌道是標準軌道，每米重量為34公斤。比這個輕的叫輕軌（小火車才是名符其實的輕軌），比這個重的叫重軌現在的地鐵也好輕軌也好，為增大回路的電流截面，減少雜散電流都採用重軌；在執行線上軌重為65公斤，為降低成本，在車輛段用55公斤軌，仍為重軌。

輕軌與地鐵的區別不在軌道的輕重而在於投資的不同；地鐵每公里造價上億，輕軌則少得多。地鐵全路封閉，輕軌可以與其它交能交叉。輕軌的車輛為單車或雙車。而地鐵的車輛為四輛以上編組。編組車的動力並不來自人們想像的車頭，車頭只是作業系統。驅動力來自車廂。從這個意義講，地鐵也是動車。

快軌的命名也不嚴謹。原來是區別老式有軌電車，車速一般在20公里，快軌和地鐵都速度翻倍。構成相對快速的軌道交通系

城市軌道交通分為地鐵和輕軌兩種制式，地鐵和輕軌都可以建在地下、地面或高架上。為了增強軌道的穩定性，減少養護和維修的工作量，增大回流斷面和減少雜散電流，地鐵和輕軌都選用軌距為1435毫米的國際標準雙軌作為列車軌道，與國鐵列車選用的軌道規格相同，並沒有所謂的鋼軌重量輕重之分

在中國的規範中，單方向輸送能力在1萬～3萬人次的軌道交通系統，稱為輕軌；每小時客運量3萬～8萬人次的軌道交通系統，稱為地鐵