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  • 1 # 奧科派泵業

    挖機首先是一臺工程工具,所有工程工具的要求,幾乎都有一個共同點,結實耐用。

    機械結構的東西,大家也都有一個常識,構造越簡單,越不容易損壞。即便是家用電器裡面技術非常成熟的電冰箱,機械式和電腦板控制的,也不一樣。這個不是我的專業,我只能按照日常生活經驗做判斷。

    然後就是可操作性。我不知道題主有沒有了解過挖掘機駕駛員的工資情況。目前我們這邊的挖掘機司機,工資都是按照天來計算的,即多少錢一天。這幾天有個小年輕的挖機司機,在我家附近挖水管,他和我說一天是300,他還算是學徒。

    而且挖掘機司機,不是簡單的開挖掘機而已。這些工程車輛大多數是被承包的,開挖機的,很多時候也需要懂一些簡單的維修,這樣才能收入最大化,效率最大化。如果換成是感應式的,那麼操作人員就不好找了,維修人員就更難找了。

    成本問題。這個成本不僅僅是製造成本的提高,還有維護成本、維修成本的提高。

    最後就是工作的複雜程度。同樣是挖一方的土,假設目前的挖機需要挖2個小時,那麼感應式挖機效率會提升到多少呢?如果是提升到1小時30分。那麼老闆最終是會根據效益來考慮的。節約的半小時,是否可以帶來更大的收益。如果不行,那麼寧願時間長一點。

  • 2 # 熙爸愛釣魚

    沒接觸過挖掘機,不過這個問題也適用於電控操縱或遙控系統裡。 簡單談下我的看法。

    目前常用的電控操縱原理是這樣:

    1,人操控操作杆(方向盤、旋鈕、開關等多種形式)帶動感測器;

    2,計算機從感測器採集操作量;

    3,根據操作量計算出適當的控制量,給執行機構(如電機、電磁閥等)輸出控制訊號;

    4,如果帶反饋的話,計算機還要採集真實量(如角度、轉速、壓力等)和操作量比較,重複執行第 3 步,儘量實現人的操作意圖。

    實在沒找到原理圖,拿汽車轉向助力的原理圖湊數吧。

    儘管汽車的方向盤和轉向拉桿仍然有機械連線,主要是為了失效保護,而且人力還可以勉強帶動轉向拉桿。再大點的裝置就不存在操縱和執行的機械耦合了。

    使用這樣的控制方法,對感測器、計算機和執行機構的穩定性和可靠性要求很高,因為一旦出問題,就意味著生產安全事故。

    使用手臂控制挖掘機按目前的技術是可以實現的,如安裝有IMU(慣性測量單元)的可穿戴式裝置,測量手臂的姿態,並作為操控訊號。

    但是對於挖掘機這樣的裝置(笨重且反應慢)並沒有太大意義,挖掘機本身並不需要太靈活的操縱手段,使用太複雜的技術反而增加了風險。

    所以,使用手臂來控制挖掘機從技術上可行,但並沒有多大優勢,且增加了風險因素。但是用來控制無人或遙控挖掘機是可行的。

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