奧迪系列變速箱油一般是6萬公里換一次就行,時間在4年以後，車經常跑高速可適當延長2萬公里。去修理廠換油一般比4S便宜一半吧。變速箱的大保養個人不建議做，哪怕是拆個油底殼都不合適，除非是車有問題的時候維修，再做大保養，換下膠圈，油濾網什麼的就可以了，保養有的讓你換摩擦片什麼的，都是騙人的，變速箱只要不是機械故障摩擦都不會壞可以用到車報廢。正常來說換油分二種方法：重力或者是迴圈機，重力換油的前提是最好你上次的油和這次的油是一樣的。迴圈機換油，是車在啟動狀態下更換變速箱油，這時候油在內部流動，會帶出變速箱裡的髒東西，一般是重力換油的2倍就是11升左右，迴圈機換油法乾淨徹底。

變速箱油建議五萬公里更換一次，如果超過十萬公里沒有換變速箱油，突然換變速箱油的話，可能會出現換擋衝擊，離合器打滑等一系列問題，甚至造成變速箱大修的後果。所以要及時的更換變速箱油，從而更好的保護變速箱，延長變速箱使用壽命。

建議六萬公里檢查一下，如果油液太髒就更換，還要更換變速箱油濾芯。目前有兩種更換方式，一種是重力換油，一種是自動裝置換油，重力換油換的比較乾淨，但要更換濾芯和油底殼墊子，變速箱油在7桶左右，工時高，自動裝置換油，只需要連線進油管和放油口，把油加進去裝置自動迴圈清洗，大概得15桶左右，沒有重力換油換的徹底，油底殼一般都有吸鐵石，摩擦所產生的金屬碎屑會吸附在吸鐵石上，重力換油可以拆下來清洗乾淨，裝置換油側不能清洗這些碎屑。