ECU_總控定速巡航定速巡航_L0級自動駕駛配置的鼻祖，如何實現自動穩定車速呢？

標準答案：ECU&ESP！前者是總控，後者是基礎。「ECU_electronic control unit」釋義為電子控制單元，一般稱之為“行車電腦”或“核心控制器”；其功能為綜合各類感測器（涵蓋人工控制裝置感測器）的資訊回饋，研判結果並對發動機進行控制。通俗的描述為汽車所有配置都只是“觸發開關”和“感測器”，ECU是汽車的大腦。

定速巡航的關鍵詞為：時速。控制程式將車速設定在某一節點，ECU則會預設維持現有車速行駛。ECU會綜合車速感測器決定發動機輸出的動力，比如以100km/h時速巡航需要80PS的馬力；此時變速箱的前進擋是6擋，發動機則會按照“扭矩與轉速”的關係計算「轉速需求」。假設發動機有300N·m的最大扭矩，那麼轉速則可以控制在1900rpm左右。

汽車在定速巡航過程中仍然會有“被動減速”的可能性，比如車輛爬坡時會受到更強的重力影響，如果發動機不輸出更強的動力則會被拉低車速。但是車速的逐漸下滑會被ESP的感測器採集到，ECU則會按照時速的變化升高轉速進行加速；這一加速過程會以“100km/h”時速標準為止點，達到標準後就會自動下調轉速實現巡航。不過爬長坡時ECU會VIOS升轉，短坡則會升高後再下降，ECU會按照車速波動進行實時調整。

假設定速車速為100km，汽車減速至50km時速直接操控按鍵恢復轉速。此時控制系統會以幾乎最強的加速轉檯完成“50-100”的提升，所以新手使用定速巡航功能時一定要注意安全，直接恢復高車速就等於大油門加速。其他方面沒有什麼特殊性了，定速巡航說白了就是給ECU一個車速標準，電腦參照標準自動完成加速而已。

正如上文所述，減速後的自動恢復定速會有非常強的加速狀態，如果在溼滑路面急加速則車輛會有車輪打滑失控的可能性。ESP系統的在打滑後雖然能夠進行車身修正，但是介入速度與制動效率並不會那麼及時。所以在這種滑動摩擦係數僅僅在0.1~0.3的路面上，定速巡航這項功能是禁用的。

知識點：普通鋪裝路面（商砼/瀝青）的滑動摩擦係數為0.9~1.0，夯實的土路會在0.6~0.7之間。在這種暢通道路上可以使用定速巡航，甚至自適應巡航也是可以使用的。其他ESP衍生功能也可以嘗試使用，比如陡坡緩降、電子手剎強行制動以及上坡輔助功能等。不過即使是智慧汽車，在特殊天氣中也要以人工駕駛為主體，供參考。

你好，我是一名汽車控制策略工程師，對於汽車的定速巡航可能很多人都會好奇，到底是怎麼控制車輛才能讓車輛保持特定的車速行駛呢？其實，這是以車速為反饋訊號進行的閉環控制。

傳統燃油車的動力系統主要是發動機，因此承擔控制任務的就是發動機控制器ECU，也就是大家常說的發動機電腦。

傳統燃油車實現定速巡航功能必須是電子節氣門才行！

在關閉定速巡航的情況下，電子節氣門的開度是根據油門的大小來控制的，油門踩得大節氣門開度就大，油門踩得小，節氣門開度就小。

在開始定速巡航功能後，此時駕駛員沒有踩油門，發動機控制器接管電子節氣門的控制。發動機控制器接收車速訊號，將車速訊號作為反饋訊號去控制節氣門的開度，車速低於設定的巡航車速就控制節氣門開大一點，車速高於設定的巡航車速就控制節氣門開小一點，直到車速約等於目標車速為止。

當駕駛員有踩剎車或油門的操作時，發動機控制器馬上響應駕駛員的操作，當駕駛員鬆開剎車或油門後，發動機控制器又回到定速巡航狀態。

新能源汽車的動力系統不在是單一的發動機，可能是電機，或者電機和發動機，因此新能源汽車的定速巡航功能主要由整車控制器VCU負責。

新能源汽車的定速巡航的控制原理和傳統燃油車是一樣的，都是基於車速這個反饋訊號來控制車輛的動力輸出，實現車速穩定行駛。