原因一是精神文化層面上，人類從低階向高階進化的結果，二是物質生產層面上，從落後的生產力，物質嚴重缺乏的境界到科學技術的不斷進步，物質逐漸豐裕的社會轉變。

人類歷史發展的必然階段。中國先秦時代也有過奴隸制與封建制，但在戰國改革過程中，奴隸制不適合生產效率的提高更不利於戰爭的能力。所以戰國各國變法，使奴隸變成自由農。奴隸與政府的關係是隸屬關係，自由農與政府的關係是契約＋隸屬關係。

這些制度是隨著生產力的發展水到渠成的。在原始社會，所有人都勞作，才能勉強養活自己。部落之間一旦發生衝突，哪怕贏了也是幾乎沒有收益的，基本不會抓俘虜，因為俘虜拼命勞作，也不過是勉強養活自己，根本榨不出油水來，更不要說勝利者還要出人做監工。但是當農業發明，生產力進步之後，把俘虜變為奴隸，就是一件有利可圖的事情。進入奴隸制社會是理所當然的。

奴隸制社會一般都是城邦制，附近的奴隸主們抱團建立一個個比較獨立的小城邦。為什麼不是某個城邦統一？假使某個城邦擊敗了很多小城邦，他需要做到什麼？首先要有一小批脫產的軍隊，和足夠支援軍隊遠征百里外，打破另一個城邦的糧食和武器。這些都需要生產力的進一步發展，自然會有某個城邦脫穎而出，建立分封制國家。分封制，對生產力的要求比較低。

總之，文明社會生產力的發展，自然會演化奴隸制和分封制社會，而且對生產力的要求也不高，絕大部分文明都能達到。

人類早期基本處於矇昧狀態，武力征服是解決問題的主要手段，人口、土地、畜禽都是爭奪物件。但中西方奴隸制和封建制時間並不同步，中國奴隸制時間很短，大致夏商兩代，西周就進入到封建社會。其實所謂人類社會發展五個階段既不是馬列觀點，也不是歷史學界主流觀點，只是其郭姓文人分類而已。

因為國家就是階級社會產生的。只有在人類從原始社會進步到奴隸社會，產生了階級，才會產生維護階級統治的工具，那就是國家。

而目前的大多數國家都是從原始社會起步走向奴隸制，再進入漫長的封建制時期的。比如歐洲多數國家都是日耳曼人氏族部落入侵羅馬，吸收了奴隸制，然後進入封建制發展時期的漫長中世紀，最後進入資本主義社會。而東邊的斯拉夫國家例如波蘭和俄羅斯也是斯拉夫氏族部落進入奴隸制時期再進入封建制時期的。

阿拉伯國家則是一直在阿拉伯半島的原始氏族部落經過穆罕默德創立伊斯蘭教才統一，再進入奴隸制和封建制社會的。

只有一些移民國家可以在不經歷這兩個社會階段直接進入資本主義社會，比如澳洲和美國。可是他們的資本主義社會是來自英國的移民建立起來的，本質上是吸收學習了英國的社會制度和體系。原來生活在美國和澳洲的原住民並沒有達到這樣的社會發展程度，後來也被移民消滅了。

總之，你想發展文明，就得一步一個臺階，從原始社會走來一路到達現在，而如果想跨越階段，容易步子大了扯著蛋，拿資本主義社會的東西套到奴隸社會，就會造成極大的不適應。除非一個地方大規模吸收移民，才能從無到有站在移民祖國文明的肩膀上發展出文明。像美國和澳洲就是如此，可是也沒人關心美國和澳洲原來的土著居民怎麼樣了。