機器人代替相應的平民工作，而平民的工作將踴躍於其它行業，而當一個行業飽和度足夠的時候就不需要平民玩家的存在

而企業家們聘請的低價平價合同工即是平民，而平民所得到的工資，工作上百年都買不到房子，混亂的因果關係

當無業遊民的日益增多，金錢和所需的不滿足時，犯罪也將所增加...問問問題應該如何解決呢？

測力距的話感測器不一定非要放在末端，也可以放在要拖動臂的臂上。我們的做法就是力感測器取樣，丟到模型裡算出資料，然後外部給定速度做拖拽的。如果想深入做動力學控制、就花更多時間在機器人動力學建模與引數識別上，多模擬多實踐，理清楚每一步，知道確認自己得到的方程與實際是否相符。至於實際到是電流環還是力矩感測器，是做牽引示教還是碰撞檢測，只是動力學控制很小的一塊應用。把上述基本功弄紮實最有用，也是學會理論應用到實際的過程。

隨著機器人技術的日益成熟以及應用的不斷普及，機器人正逐漸融入社會生產、生活的各個方面，併發揮越來越不可替代的作用。在“工業 4.0” 和 “中國製造 2025”的背景下，為了適應現代工業快速多變的特點以及滿足日益增長的複雜性要求，機器人不僅要能長期穩定地完成重複工作，還要具備智慧化、網路化、開放性、人機友好性的特點。作為工業機器人繼續發展與創新的一個重要方面，示教技術正在向利於快速示教程式設計和增強人機協作能力的方向發展。工業機器人示教就是程式設計者採用各種示教方法事先“告知”機器人所要進行的動作資訊和作業資訊等。這些資訊大致分為三類：機器人位置和姿態資訊，軌跡和路徑點等的資訊；機器人任務動作順序信等的息；機器人動作、作業時的附加條件等的資訊，機器人動作的速度和加速度等資訊和作業內容資訊等。而拖動示以基於力矩控制的零力平衡的機器人直接示教為基礎，實現了無感測器sensorless的基於力矩控制的零力平衡拖動示教。這種拖動示教方法，除了具備上述的基於力矩控制的零力平衡的機器人直接示教外，還有著一個最主要的優勢，就是無需外加關節力矩感測器，降低了實現的成本，同時也保證了演算法的通用性。