重力加速度（Gravitational acceleration）是一個物體受重力作用的情況下所具有的加速度。

通常指地面附近物體受地球引力作用在真空中下落的加速度，記為g。在月球、其他行星或星體表面附近物體的下落加速度，則分別稱月球重力加速度、某行星或星體重力加速度。

假設一個質量為m的質點與一質量為M的均勻球體的球心距離為r時，質量所受的重力大小約等於兩物體間的萬有引力，為：

其中G為引力常數。 根據牛頓第二定律

F=ma=mg

可得重力加速度

大小：與位置有關；（G=mg) （其中g=9.80665 m/s^2，為標準重力加速度）

方向：豎直向下；

作用點：重心

由於g隨經度變化不大，因此國際上將在緯度45°的海平面精確測得物體的重力加速度g=9.80665米/秒^2;作為重力加速度的標準值。在解決地球表面附近的問題中，通常將g作為常數，在一般計算中可以取g=9.80米/秒^2；。理論分析及精確實驗都表明，隨緯度的提高，重力加速度g的數值略有增大