馬斯洛的需要層次理論把人的需要分為五個層面：

生理的需要。個體生存和種系發展，涉及物質諸如Sunny、空氣、水、食物等。最優先的需要。

安全需要。生命和財產的安全性相關的需要，如房子、收入、秩序、規則、穩定性等。在生理需要滿足的基礎上產生。

愛和歸屬的需要。人際間的情感聯絡，如朋友、戀愛等。

尊重的需要。與地位、社會評價相關，尊重他人也被他人尊重。

自我價值實現需要。指人希望最大程度發揮自己的潛能，不斷完善自我，實現理想。

前三個需要是缺失性需要，是基礎性的；後二個是生長性需要，又叫發展性需要。是由低到高逐級形成並逐級得以滿足。

需要是行為和思維的動機，也是慾望的別名。說慾望也好、需要的大小和多少還不是最重要的，重要的是慾望不能沒有審視和控制。

說到控制慾望，弗洛伊德本我、自我、超我的理論中，慾望屬於本我，超我是價值標準，自我負責審視、調整、管理和控制慾望。

所以慾望做為行為和思維的動機，與達成慾望的行為一起製造結果。積極的慾望和正確的達成行為模式產生正向的喜歡的結果，能真正滿足需要。反之產生對自己不利的結果。比如需要收入，可以為滿足基礎性需要，也可以是為了發展的理想，這慾望相對無可非議。區別在於取得收入的方式，方式性質不同，結果完全不同，勞動獲得和偷盜、傷天害理所得在滿足慾望的結果上絕對不能相提並論，後者會失去更多。