古裝第一美男不敢說，但絕對是非常迷人，非常帥的！

《小李飛刀》以前非常火，男女主角都很好看！

1990年，出演首部電視劇《莫道無情》飾演男三號方俊鴻。

1991年，在《回首天已藍》中出演男二號程曉海；1994年，參演《七俠五義》飾演南俠展昭 。1998年3月，作為瓊瑤旗下籤約藝首位藝人，焦恩俊與蔣勤勤、朱茵等主演瓊瑤劇《蒼天有淚》，飾演敗家子展雲翔 ；同年，與龔慈恩主演愛情電視劇《新鴛鴦蝴蝶夢》，飾演曹家的第四代獨子曹鼎文。

1999年8月，與蕭薔、吳京主演古龍武俠電視劇《小李飛刀》，飾演李尋歡一角 。2005年6月1日，主演的35集古裝神話電視連續劇《寶蓮燈》。

2007年，焦恩俊和蔡少芬聯合主演古裝武俠電視連續劇《淚痕劍》，飾演卓東來。

2009年，參演《寶蓮燈》姊妹篇電視劇《寶蓮燈前傳》，焦恩俊再次飾演二郎神楊戩 。

2011年4月，在劉燁主演的電影《硬漢2》飾演刑警隊長。2013年7月，在與羅嘉良合作主演的抗戰題材電視劇《越境》中出演愛國黨員榮公子 。

2015年5月， 與連凱主演的現代黑色懸疑犯罪電影《懸戰》全國公映，焦恩俊在劇中飾演周旋於警察與黑社會勢力之間的律師姜東 。2016年8月，與朱一龍、張馨予等聯袂主演的武俠劇《新邊城浪子》，焦恩俊出演魔教大公子花寒衣。