寧王朱權麾下蒙古後裔精銳騎兵朵顏三衛後被明成祖收買降伏，並助其寺得皇位被授指揮使之職，在明朝歷史上顯貴一時。

朱棣將原先大寧衛的土地割予朵顏三衛，後又偷襲朵顏三衛，朵顏三衛損失慘重。

戰後，為了酬謝朵顏三衛蒙古族首領，朱棣將原先大寧衛的土地割予朵顏三衛，而寧王改封到江西。朵顏三衛名正言順地得到了現在內蒙古東部赤峰一帶的土地。

但明朝因為要出兵進攻韃靼和瓦剌，對同是蒙古族的兀良哈蒙古心存戒心，因此不讓他們在新得到的土地上放牧，這引起了兀良哈蒙古的不滿，在明軍北征時沒有隨同出兵。

朱棣第三次出征時，在蒙古草原上轉悠半天斬獲極少，加之糧草不繼，無奈下令退兵。失意的朱棣回軍途中，突然偷襲本是明朝子民的朵顏三衛，朵顏三衛損失慘重。但始終也未屈服，重整旗鼓後，仍屢次南下與明軍交鋒，三衛是明朝邊境的屏障，自立三衛至嘉靖年間的150多年中，平灤諸州未曾遭蒙古的侵擾。

朱棣在發動“靖難之役”前，採取了種種手段，主要金錢和利益的誘惑，得到了朵顏三衛的支援，挫敗了鎮守大寧衛（衛治在今赤峰市寧城縣）的寧王朱權（要知道，朵顏三衛原先是支援寧王的）。

後來，又向朵顏三衛借用3000名精騎兵，作為其“靖難軍”骨幹，這支僱傭軍來去如風，悍不畏死，作戰亦十分殘忍，是當時朱棣造反的“殺招”，為幫朱棣打下江山立下“赫赫戰功”。

2、朵顏三衛的未來：

明朝末年，後金崛起，透過戰爭和聯姻手段併吞蒙古諸部，按滿八旗的制度分封蒙古八旗。1636年，朵顏三衛（兀良哈人編封為喀喇沁旗，後又被編為左、中、右，既3個扎薩克旗。在滿清建立過程中，喀喇沁部隨著愛新覺羅南征北戰，立下汗馬功勞。

朵顏三衛這個明朝的僱傭軍，最終成了滿清的幫兇。

從遼代開始就泛指東起黑龍江西至額爾齊斯河森林地帶從事狩獵的住民，估計有很多是達斡爾、鄂倫春人，後來與蒙古人混合一起，通被稱為兀良哈人。元朝以後，因為他們大部分都居住在朵顏山地區，明朝就在這裡設立了朵顏、福餘、泰寧三衛。

明成祖朱棣曾是他們的領導，並依靠這三衛取得了"靖難之役”的最終勝利。

後來在韃靼的達延汗時代，曾是蒙古左翼三萬戶之一的兀良哈部，後來因為叛亂，被俺答汗打敗，將三衛分散到各部，兀良哈萬戶被取消。

到察哈爾部的林丹汗即蒙古大汗位後，喀喇沁部不服，經常與林丹汗發生戰爭，後來被打敗，原來的黃金家族統領和部族大部分被消滅或者打散，兀良哈人由於沒有參加這些戰爭，儲存了實力，就成了喀喇沁部的領導。

兀良哈人掌握的喀喇沁部歸附了當時的後金，後來被清王朝編成了3個扎薩克旗，在清朝統一戰爭中屢立戰功，成為與清朝關係最為密切的蒙古部落。

據歷史文獻記載，清朝皇家與喀喇沁通婚共114次，其中下嫁到該部的皇家女有93人，娶喀喇沁之女的21人。