“跑酷”最初由20世紀80年代越戰中的法國士兵們發起，2002年在英國開始盛行，後來法國的大衛·貝爾（David Belle）把它發揚光大。

法國電影《Banlieue13》（暴力街區13區）即是展示Parkour街頭文化，電影主角大衛·貝爾是LE Parkour運動的創始人之一。

創始人

城市疾走創辦人是大衛·貝爾，出生於法國。他的父親是一位軍人，受到父親的啟發，大衛·貝爾開創出Parkour運動。

Sebastian Foucan，是大衛·貝爾的好友，他們一起開發出Parkour理念，創造出一種新的生活方式。

Sebastian Foucan受到亞洲哲學的影響，決定要把跑酷本身的信念從對抗負面力量轉換成“像水一樣的流動”，成為建立Parkour思想的開創人。

跑酷是具有觀賞性的城市疾走、街頭疾走極限運動，類似於Free-running，區別在於Free-running講求表演、觀賞性，跑酷則是速度、實用性。

跑酷是一門藝術，運動的熱衷者把它看成是一種青年亞文化所倡導生活方式。跑酷不只對身體有利，思想也很重要的。練習跑酷時需要非常專注，讓練習者明白怎麼克服自己的恐懼和加強克服困難的能力，不斷提升自己突破障礙的能力。跑酷能使人透過敏捷的運動來增強身心對緊急情況的應變能力，和武術近似。

跑酷結合所有自由的動作，從而提升了創意，並且鼓勵人們去找到屬於自己的信仰。在跑酷領域，不少跑酷者極力想表現flips、spin等未收錄的的動作，表達出跑酷並不侷限於某些固定的動作。

跑酷起源其實很早，在上世紀80年代，最早是越戰中的法國士兵們發起的，他們動作穿越各種障礙來練習，後來被沿用到了法國的消防隊，他們透過在樓頂的攀爬和跳躍可以更好的解救人員。

跑酷最早的團隊叫Yamakazi，他們把這項運動系統化，並起名PARKOUR，暴力街區的大衛·貝爾便是團隊成員之一，不同的是，跑酷最早只是穿越障礙和跳躍，沒有加入空翻的元素，大衛從小練習過體操，他將空翻和這項運動結合到了一起，然而，Yamakazi團隊最初並不接受這種方式，大衛便從團隊中退了出來。

後來跑酷又被稱為freerunning,意思為自由的奔跑，但不同的是，freerunning空翻居多，這也許是受大衛的影響，大衛其實不是真正的跑酷創始人，而是freerunning的創始人，這種方式讓跑酷更具觀賞性。

隨著歐洲開始流行這項運動，真正將跑酷玩出花樣的是英華人，英國已經承認跑酷是一項體育運動了，他們的社群幾乎都有跑酷場館，讓這項運動開始全民化。

跑酷（逃）和格鬥（打）一樣，很難定義一個所謂的創始人，這些行為在我們的原始祖先所處的時代就已經具備並呈現出來了，直至今時今日，還在不斷完善。如果這個創始人對應的是跑酷運動，那麼我還是傾向於此位置名屬於YAMAKAZE山風團隊，因為即便羅伊德，基頓，成龍等都有在自己的影片中變現出這類元素，但如果沒有大衛貝爾山風一干人，這些都是會存在於電影表現手段裡，而不會是生活中的一種運動。此問題，幾可定論了。