謝邀！這種問題應該是剎車系統進空氣了，需要排空。由於汽車的剎車原理是剎車踏板→真空助力器→總泵再到分泵。分泵裡有活塞，當你踩下剎車是分泵就會推動活塞是剎車片摩擦。而總泵到分泵是由油管連線的，當裡面存在空氣時就會形成氣阻，這時剎車距離就會變長或時而不靈。當然了，也可能是其他問題，比如沒剎車片了、沒制動液了、分泵漏油等等…有時候並不能一次性判斷一個問題，有些問題只能用排除法。

首先，確定剎車片是否合格，再者剎車油使用時間是否超過2年，如果超過，請直接更換，接近2年同樣直接更換。如果剎車油正常，剎車片正常，建議排空氣。由於是有時候失靈，多半由於有空氣進入導致或者剎車油過期，含水量過高導致。

可能是硬體問題， 把你剎車總成拆下來檢查下，如果車跑的比較多經常急剎。ABS經常介入對車不好，檢查活塞，剎車皮，卡鉗 盤等，一步一步排查，看看有問題沒。最後考慮換個同車型（朋友的車）ABS 再試試。換了後如果沒事 就是ABS 如果米多 就換個AP 等型別的競技剎車把，你會更有底，要不就一步一步來排查，看看是不是剎車油有空氣什麼的

碰到過兩次，現代聖達菲 和新聖達 那怠速馬達設計和那個大力鼓單向閥設計不好。怠速馬達髮卡會導致進氣管真空度下降，電腦控制噴油量又會把怠速壓下來所以你感覺不到。只會感覺助力不好踩不下去。