佳能相機使用的ef鏡頭，有超聲波馬達，弧形馬達，環形馬達，微型馬達

弧形馬達是在超聲波馬達發明之前，用於一些老產品上的馬達，現在生產的鏡頭除少數專業鏡頭以外，基本不再使用弧形馬達了

環形超聲波馬達成本較高，常用於轉動力較大的鏡頭，而微型超聲波馬達成本較低，常用於轉動力較小的小型鏡頭，此外，還有一種用於普及型鏡頭的電磁微型馬達

需要注意的是，專業l鏡頭並不一定，就是用超聲波馬達，只有標明usm鏡頭才使用超聲波馬達

區分超聲波環形馬達和超聲波微型馬達的方法是在經筒上設有有機玻璃條膠視窗的ef鏡頭使用，就是環形馬達使用環形馬達的鏡頭，即使在自動聚焦的情況下，也可以隨時用手轉動對焦環，改變鏡頭的拍攝距離根本沒有調焦視窗，看不見拍攝距離標尺的鏡頭，使用的是微型馬達，這種鏡頭自動聚焦的情況下，不能手控調節拍攝距離

EF系列鏡頭一共使用有四種馬達，它們分別是：

環形超聲波：Ring-type-USM——這是EF系列中最先進的馬達，速度、噪音、準確性、機械性、耗電量等各項指標都是最優異的，而且也是唯一可以支援“全時手動”(FTM)的馬達，任何時候都可以透過對焦環進行手動對焦，哪怕是自動對焦正在工作的時候用於高中檔次的定變焦鏡頭。

微型超聲波：Micro-USM——這是EF系列的第二種超聲波馬達，效能遜於環形超聲波，但仍然比其他馬達要強。它與環形超聲波馬達最明顯的區別是它不能支援“全時手動”(FTM)。用於低檔次的變焦鏡頭。

弧形馬達：AFD——這是一種普通的無軸馬達。不能支援“全時手動”(FTM)。多用於較高檔次的非超聲波鏡頭。

微型馬達：MM(Micro-Motor)——這是傳統的帶傳動軸的馬達。比較費電。不支援“全時手動”(FTM)。多用於廉價的低檔次鏡頭。

Canon在EF系列鏡頭的馬達使用上，基本是遵從一個原則的：他把Ring-USM與AFD，作為較高檔次的搭配，應用在高檔“L”級鏡頭與中檔鏡頭中，而將Micro-USM與MM馬達作為低檔次的搭配，應用在低檔鏡頭中。

高階“L”鏡頭，使用的超聲波馬達一定是“環型超聲波”Ring-USM的；如果不用超聲波，那麼就一定用 AFD馬達（這種往往是比較舊的款式，新款式的“L”頭幾乎全部都是Ring-USM的）；

中檔鏡頭中的變焦鏡頭與使用了超聲波馬達的定焦鏡頭全部都是使用“環型超聲波”Ring-USM的；定焦鏡頭中不使用超聲波馬達的，用的也是AFD馬達;唯一的一個例外：中檔定焦微距鏡頭EF100/2.8Macro用的是MM馬達。