段永字永賓，原籍是遼西石城，是晉幽州刺史段匹彈的後代。他曾祖父段恨，在魏任官，為黃龍鎮將，因此遷徙定居高陸的河陽。

　　段永從小有志向操守，被鄉親們所稱讚。魏正光末年，六鎮動亂，於是攜帶老幼，往中山避難。後來到洛陽。任為殿中將軍，逐漸升為平束將軍，封沃陽縣伯，食邑五百戶。青州人崔社客舉兵反叛，段永討伐平定。進爵為侯。委任左光祿大夫。當時有盜賊魁首元伯生，率領數百騎兵，西自崤、潼地區，束至鞏、洛地區，攻陷塢壁加以屠殺，成為該地區的禍患。魏孝武帝派遣京畿大都督匹婁昭討伐，匹婁昭請求率五千軍隊前往。段永進言說：“此賊沒有城池營柵，只靠搶劫財物供給，安定時便如螞蟻聚集，窘急時便作驚鳥飛散，攻取在於迅速，不在於人多。如果星馳電發，出其不備，出動五百精騎，就可殄滅。如果徵集軍隊再去，他們必然遠遠逃竄，雖然有大隊兵馬，也沒有用處。“孝武帝贊同他的計策，於是命段永代替匹婁昭，率五百騎兵討伐。段永偵察到賊所在之處，倍道兼進，將其擊破平定。

　　帝西遷，段永當時未來得及相從。大統初年，聯絡宗族中人，暗中謀劃歸附。秘密與都督趙業等襲擊斬殺西中郎將慕容顯和，將其首級送往京師。以功別封昌平縣子，食邑三百戶，任為北徐州刺史。參與擒獲竇泰，收復弘農，攻破沙苑，都立有戰功。進爵為公。河橋戰役，段永力戰先登，授予南汾州刺史。多次升遷為大都督、車騎大將軍、儀同三司、散騎常侍、驃騎大將軍、開府儀同三司，賜姓爾綿氏。魏廢帝元年，授任恆州刺史。當時朝中權貴很多是其部下，謁見段永之曰，冠蓋塞滿道路。當時人都認為段永榮耀。孝閔帝登基，進爵為廣城郡公，轉任文州刺史。入朝擔任工部中大夫，調任軍司馬。惺室四年，升任大將軍。

　　段永曆任內外各職，所任職都得到稱譽。不看重財物而與賢能之人交好，朝野為此而敬重他。前後多次增封食邑總計三千九百戶。天和四年，授任小司寇。不久任右二軍總管，率領軍隊出北路訓練。患病，在賀葛城去世，終年六十八歲。棺柩運回之時，高祖親自臨吊。獲贈使持節、柱國大將軍、同華等五州刺史，謐號為基。其子段岌嗣爵，官至儀同三司、領兵部大夫。

段永不僅參加過弘農之戰、沙苑之戰、河橋之戰，還參加過小關之戰。小關之戰出身北鎮的連同段永十九人，河橋之戰加段永出身北鎮的有24人，沙苑之戰加上段永出身北鎮的有25人。他出自鮮卑族段部，乃是段匹磾的後代。

段永，其先祖是遼西石城人，就好像麥鐵杖是麥氏始祖。段永曾祖叫段愄，在魏擔任官職，是黃龍鎮將，因而遷徙居住在高陸的河陽。段永幼年時就有志節和操守，當地百姓都很稱讚他。525年，六鎮發生了戰亂，為躲避戰火，他攜帶鄉里的老人和孩子，到中山去躲避災難。這讓我想到了北朝歷史上的來大幹的父親來初真，來初真曾隨同北魏道武帝避難於叱侯山，在建立北魏大權中立有功勞政績，官做到後將軍，且享有某些方面的豁免權，等同於丹書鐵券。

段永後至洛陽，被拜為殿中將軍，之後升遷平東將軍在北魏，賜封沃陽縣伯，食邑五百戶。青州州人崔社客起兵反叛，段永帶兵討伐平定了崔社客，晉封爵位為侯，擔任左光祿大夫。在此期間，有盜賊叫元伯生的，率領數百手下，西由淆山到潼關，東到鞏縣和洛陽，諸多城池皆被攻陷，乃此地方的一大災禍。北魏孝武帝派遣京畿大都督疋婁昭討伐他，疋婁昭請求派五千人馬前往。段永進言說，這個反叛的賊人沒有山頭，只以劫掠財物當作補給，安定的時候就像螞蟻聚在一塊，窘迫危急時就如同受驚的鳥兒一樣飛走散去。取得勝利的關鍵是在於速度有多迅捷，與人數無關。如若星馳電發，在他們沒有任何防備的情況下，出動五百精兵足矣。倘若調集軍隊前往，必定會打草驚蛇，到時賊人早已溜走，即便有再多人馬，也無用處。孝武帝覺得他言之有理，就讓段永替代疋婁昭，率領五百精兵快速出發，果然大敗元伯生。

孝武帝西遷的時候，段永來不及追隨。535年，段永和宗族裡的人聯絡謀劃，準備歸附西魏。他與趙業等人襲殺了中郎將慕容顯和，並且把他的人頭送到京師，也憑藉此次功勞被封昌平縣子，北徐州刺史。跟隨宇文泰生擒竇泰，收取光復弘農，攻下沙苑，官做到驃騎大將軍，開府儀同三司，被皇帝賜姓氏爾綿氏。

魏廢帝元年，被授予擔任桓州刺史。周孝閔帝做了皇帝以後，段永晉升爵位做了廣城郡公，此外他還做過文州和瓜州刺史，工部中大夫。後又被拜為大將軍。段永在任職中間，輕財好士，朝野上下都很敬重他，朝廷也以他為榮耀。段永因病卒於賀葛城，武帝親自前往參加了他的葬禮。