脊椎動物，是指身體有脊椎的動物，如:鳥類，部分魚類，哺乳類等。

相對而言的有無脊椎動物，是指身體中沒有脊椎的動物，如:軟體動物，鯊魚等。

脊椎動物(Vertebrata)：有脊椎骨的動物，是脊索動物的一個亞門。數量最多、結構最複雜，進化地位最高，由軟體動物進化而來。形態結構彼此懸殊，生活方式千差萬別。脊椎動物一般體形左右對稱，全身分為頭、軀幹、尾三個部分，有比較完善的感覺器官、運動器官和高度分化的神經系統。包括圓口類、魚類、兩棲動物、爬行動物、鳥類和哺乳動物等六大類。

具體特徵：

脊椎動物亞門的動物的脊椎都包在肌肉裡面，是脊索動物門中最大和最先進的亞門。



脊椎動物

這個亞門的成員擁有的肌肉大多數是一對一對的肌肉。神經系統有一部分在脊樑骨中間。

脊椎動物亞門動物的骨骼是體內骨，有軟骨也有硬骨。

在動物成長時，這個骨架支援體型。

因此脊椎動物可以比無脊動物長得大，而且平均體量也比較大。大多數的脊柱動物的骨架包括頭骨，脊樑骨和兩對軀肢。有些特化程度較深的脊椎動物沒有兩對手腳，如鯨和蛇，在演化之後已經不再需要了。



除具脊索動物共同特徵外，其他特徵還有：出現明顯的頭部，中樞神經系統成管狀，前端擴大為腦，其後方分化出脊髓。

大多數種類的脊索只見於發育早期（圓口綱、軟骨魚綱和硬骨魚綱例外），以後即為由單個的脊椎骨連線而成的脊柱所代替。

原生水生動物用鰓呼吸，次生水生動物和陸棲動物只在胚胎期出現鰓裂，成體則用肺呼吸。

脊椎動物是脊索動物門中進化地位最高的一個亞門，結構複雜，數量最多。脊椎動物其有很多和其他動物不同的特徵。

一、神經系統發達，神經管的前端分化為大腦，又進一步分化為大腦、間腦、中腦、小腦和延腦，眼、耳、鼻等重要的感官集中在身體前端並具有保護他們的頭骨，形成了明顯的頭部神經管，後端分化成脊髓，由於頭部的出現脊椎動物又稱有頭類（區別於無頭類）。

二、脊柱代替了其所，成為身體的有力支柱，同時保護著脊髓。脊柱，由單個的脊椎骨連線組成，大大提高了運動的靈活性和支援，保護的強度。脊椎動物的骨骼系統屬於內骨骼，與無脊椎動物不同，在低等脊椎動物中脊索仍是主要支援結構，並終身保留。在較高等的脊椎動物中只在胚胎期出現，成體退化或留有殘餘。

三、水生脊椎動物用鰓呼吸，鰓裂終生存在，陸生脊椎動物只在胚胎期間出現鰓裂，成體用肺呼吸。

四、脊椎動物中除了圓口類以外，均出現了能動的上、下頜，極大的加強了動物的主動攝食和消化食物的能力，這是動物進化史上的又一次重大突破。

五、迴圈系統完善，出現了為於身體腹面的能收縮的心臟，有效促進血液迴圈，血液中具有紅細胞，其主要成分為血紅蛋白能高效率攜帶氧氣。

六、排洩系統出現了構造複雜的腎，代替了簡單的分解排列的腎管，提高了排洩系統的機能，使新陳代謝所產生的廢物更有效地排出體外。

七、脊椎動物除了圓口類之外都出現了，成對的附肢，作為運動器官，這就是水生種類的偶鰭和陸生種類的成對附肢，極大加強了脊椎動物的運動、攝食、求偶和躲避敵害的能力。