方向盤自動回正是扭力的自動結果，應該都有此作用。但打了方向盤，回正時必須用手加以控制，否則迴轉過快，車子執行不流暢。

所有的汽車方向盤都有自動回正的功能。即汽車在行駛中轉動方向盤，鬆手後，汽車的轉向輪會自動回到直線行駛的狀態。汽車之所以有這樣的功能，是由汽車的四輪定位決定的。

什麼是汽車的四輪定位

汽車的轉向車輪、轉向節和前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這種具有一定相對位置的安裝叫做轉向車輪定位。由於大部分車輛的前輪是轉向輪，所以也稱前輪定位。前輪定位包括主銷後傾、主銷內傾、前輪外傾和前輪前束四個內容。

對兩個後輪來說也同樣存在車輪與後軸之間安裝的相對位置，稱後輪定位。後輪定位包括車輪外傾(角)和後輪前束。對於後輪驅動的車型來說，還有一個非常重要的引數叫做推力角。

前輪定位和後輪定位總起來說叫四輪定位。

四輪定位的作用

使汽車保持穩定的直線行駛和轉向輕便

保證轉向後轉向輪（前）輪可以自動回正

減少汽車在行駛中輪胎和轉向機件的磨損

四輪定位的引數詳解

主銷後傾角

從車輛側面看，主銷軸線（車輪轉向的中心軸）並不是完全垂直於地面，而是略向後傾斜，主銷軸線與垂線之間的存在的夾角便是主銷後傾角。主銷後傾的存在使車輪在轉向時，與路面接觸的輪胎胎面左右兩側及輪胎側壁會發生擠壓變形，產生反向的作用力，使車輪產生自行回正的趨勢，主銷後傾角越大，車輪的行駛穩定性越好，回正作用越明顯，但是相應的轉向時轉動方向盤也就越費力。主銷後傾角一般不大於3°

回正力矩的產生：如上圖所示，主銷有一定的後傾角，使主銷延長線與地面的交點a向前偏移了一段距離l，轉向後地面作用在車輪上的側向力FY對主銷形成一個轉矩，該轉矩具有使前輪迴正的作用。

主銷後傾作用：保持汽車直線行駛的穩定性，併力圖使轉向後的車輪自動回正。

主銷內傾角

從正前方看去（即橫向平面內），車輛主銷軸線與垂線也存在一定角度，且上端向內傾斜，這便是主銷內傾，主銷軸線與垂線間的夾角便稱為主銷內傾角。

由於主銷內傾角的存在，使得車輪轉向時的趨勢是車輪整體下移，但是由於我們日常行駛的鋪裝路面均為硬質路面，因此呈現出的效果就成了：轉向時，車輪會抵抗重力將車頭抬起，而當轉向力消失時，車輪便會在重力的作用下自動回正。主銷內傾角越大，這種回正作用越明顯，但是角度過大也會造成輪胎的過度磨損，這個角度通常在5-8°之間。

主銷內傾角的作用是：

　　（1）使前輪自動回正；

　　（2）使轉向操縱輕便；

　　（3）減小轉向盤上的衝擊力。

在此大家會有一個疑問：主銷內傾與主銷後傾都有使轉向輪自動回正、保持車輛直線行駛的作用，那它們哪一個作用大一些呢？老侯來告訴你真相。

主銷後傾的回正作用與車速有關，而主銷內傾的回正作用幾乎與車速無關。因此，汽車在高速行駛時後傾的回正作用大，而低速行駛時主要靠內傾起回正作用。此外，直線行駛時，轉向輪偶爾受到衝擊而發生偏轉時，也主要靠主銷內傾起回正作用。

前輪外傾角

當轉向車輪安裝在車橋上時，其旋轉平面上方略向外傾斜，這種現象稱為前輪外傾。車輪旋轉平面與縱向垂直平面之間的夾角，叫前輪外傾角。前輪外傾角一般都很小，只有1度左右。

前輪外傾角的作用是：提高前輪工作的安全性和轉向操縱輕便性

　　（1）防止車輪出現內傾；

　　（2）減少輪轂外側小軸承的受力，防止輪胎向外滑脫；

　　（3）便於與拱形路面接觸；

前輪前束

汽車的兩個前輪旋轉平面不平行，前端略向內束，這種現象稱為前輪前束。

前輪前束的作用：消除前輪外傾造成的前輪向外滾開趨勢，減輕輪胎磨損。

後輪的外傾角和前束

對於獨立懸掛的後輪和採用後輪驅動的車型來說，兩個後輪的定位也是非常重要的。

作用：

（1）後輪的負外傾角可增加車輪接地點的跨度，增加汽車的橫向穩定性；

（2）前束可抵消汽車高速行駛且驅動力F較大時，車輪出現的負前束（前張），減少輪胎的磨損；

開過的車都有自動回正，多老的都有，但是要在移動中才回正，原地不動打方向盤不會回正，有沒有原地回正的車看看其他水友有沒開過。

在打方向後方向盤的回正主要是因為輪胎在汽車繼續往前走的情況下會盡量往最小的阻力方向前進，也就是往直線的方向前進，再加上下面兩個引數的配合，司機就能在轉彎後放松方向盤任方向自動回正，即科學又省力這也是汽車的魅力所在；

以下兩點主要是保證汽車在直線行駛時方向盤的自動回正：

主銷後傾，主銷後傾角的存在可使車輪轉向軸線與地面的交點在輪胎接地點的前方，可利用地面對輪胎的阻力產生繞主銷軸線的回正力矩，該力矩的方向正好與車輪偏轉方向相反，使車輛保持直線行駛。後傾角越大車輛的直線行駛性越好，轉向後方向盤的回覆性也越好，但主銷後傾角過大會使轉向變得沉重，駕駛員容易疲勞；主銷後傾角過小，當汽車直線行駛時，容易發生前輪擺振，轉向盤搖擺不定，轉向後轉向盤自動回正能力變弱，駕駛員會失去路感；當左右輪主銷後傾角不等時，車輛直線行駛時會引起跑偏，駕駛員不敢放鬆轉向盤，難於操縱或極易引起駕駛員疲勞。

主銷內傾，主銷內傾角的作用是使車輪在受外力偏離直線行駛時，前輪會在重力作用下自動回正。另外，主銷內傾角還可減少前輪傳至轉向機構上的衝擊，並使轉向輕便，但內傾角不宜過大，否則在轉向時，會使輪胎磨損加快。主銷內傾角越大前輪自動回正的作用就越強烈，但轉向時也越費力，輪胎磨損增大；反之，角度越小前輪自動回正的作用就越弱。

汽車方向繫有四個設計引數：主銷後傾，主銷內傾，前輪外傾，前輪前束 。汽車方向主要和前輪的兩個定位引數有關，主銷內傾和主銷後傾。