我們都把直升機比做蜻蜓，因為直升飛機有一個像蜻蜓一樣的長尾巴，飛行中，直升機是靠飛機尾部側面的小型螺旋槳來實現飛機的左轉、右轉或保持穩定航向的，為了不使尾槳碰到旋翼，就必須把直升飛機的機身加長。

直升飛機除了垂直雙旋翼如ka28或者縱向雙旋翼如支奴幹那樣的，或者橫向雙旋翼如v22那樣，後面都要有個尾巴。原因就是直升飛機的大旋翼旋轉時，會產生反向旋轉的反作用力，如果沒有尾部旋翼的話，飛機的主體就不可避免地要向反向旋轉，這樣不僅無法保證飛機主體穩定，而且還由於這種旋轉降低了旋翼的轉速，導致無法飛起。這樣就需要一個尾旋翼產生一個力，不使飛機主體因主旋翼的反作用力而旋轉。為了把尾翼做得小一些，就需要一個比較長的尾巴放大尾旋翼產生的較小的力來平衡飛機。而卡28垂直佈置的兩個螺旋槳旋轉方向相反，正好把這種力抵消了。缺點是這樣飛機複雜性比較高。支奴幹則是透過縱向佈置兩個旋轉方向相反的主旋翼，抵消這種力。直升飛機啟動發動機帶動旋翼旋轉後，由於旋翼槳葉與空氣的相對運動，就會產生向上的氣動力。如果旋翼不向任何方向傾斜，氣動力是垂直向上的，實際上它就是托起直升機的升力。因為是向上的，所以不用滑行，也就不用跑道了。如果旋翼向前傾斜，那麼它產生的氣動力也會向前傾斜，那麼它產生的氣動力也會向前傾斜。這個傾斜的力，可分解為一個垂直向上的力和一個水平向前的力。垂直向上的力就是直升機飛行所需的升力，而水平向前的力就是驅動直升機向前飛行的作用力。飛行員只要操縱旋翼向後傾斜，旋翼產生的氣動力就會向後傾斜，這個向後傾斜的力可分解為一個垂直向上的升力和一個水平向後的拉力，正是這個水平向後的接力使直升機實現向後倒退飛行的。同樣，如果直升機要向左或向右側飛，飛行員只要操縱旋翼向左或向右傾斜就能實現。所以我們看到直升飛機主旋翼與機身連線處都會有一些類似萬向節的裝置。而一些教小型的直升飛機向前飛和側飛、倒飛的時候，由於氣流的反作用力，機身都呈傾斜狀態。單旋翼直升機在飛行時，旋翼不停地旋轉，空氣對旋翼就會產生一個大小相等、方向相反的反作用力矩。在這個反作用力矩的作用下，直升機機體就會向旋翼旋轉的反方向扭轉，造成無法飛行。而尾槳所產生的側力對直升機重心形成的力矩，正好與空氣對旋翼的反作用力矩相反。只要控制尾槳側推力的大小，它就可以抵消空氣對旋翼的反作用力矩，制止直升機機體的扭轉。所以尾槳又稱抗扭螺旋槳。控制尾槳側力的大小，直升機就會實現轉向飛行，所以人們通常把尾槳雙叫方向螺旋槳。一些新款直升飛機省去了尾槳，靠的是主旋翼產生的氣流透過導流管傳到尾部，向側面噴射而產生 側推力，其原理亦相同。

直升機轉向依賴尾翼，我們可以看到尾翼上有一個水平軸的螺旋槳，很小的那個，轉向的扭力全靠這個小小螺旋槳。你如果明白槓桿原理就不難理解，力臂越長，所需的力就越小，假如尾翼很短，緊貼著機艙，不難想象，這個螺旋槳的功率要增大好幾倍才能扭動機身轉向。所以尾翼要適當設計的長一些。這些是我猜測的，感覺應該就是這麼個原理。