直流電機是透過將電能轉化為機械能的。

我們應該玩過磁鐵，磁鐵分為N與S極，同極相斥，異極相吸，微型直流電機就是透過這種電生磁的原理來把電能轉換為機械能的。

電生磁原理：

電生磁就是用一條直的金屬導線透過電流，那麼在導線周圍的空間將產生圓形磁場。導線中流過的電流越大，產生的磁場越強。磁場成圓形，圍繞導線周圍。

磁場的方向可以根據“右手螺旋定則”又稱 “安培定則一” 來確定：

大拇指方向就是電流所生成磁場的N極

直流電機是如何透過電生磁原理轉動的？

在直流電機轉子上有三個繞線組，繞線組通電之後依據“右手螺旋法則”，會產生S或N極磁場，每個繞線組產生的磁極與電流方向有關，電流方向改變磁極也會改變。

因為微型直流電機的定子有兩個磁極，一個S極與一個N極，簡單理解就是定子就是一塊磁鐵，微型直流電機轉子產生與定子磁極有相互作用，吸引或排斥，然後迫使轉子轉動起來。微型直流電機定子都有一對以上的磁極，我們可以透過小實驗來理解

用手稍微助力一下，簡易的微型直流電機就會一直運轉下去，直到電池沒電為止

直流電機的轉子透過電流的帶動，轉子電流方向的不同產生不同的磁極，產生相互作用而旋轉，轉子旋轉到一定的角度後，透過換向器的換向功能可以拿電流方向改變轉子磁極性的變化，保持轉子與定子的相互作用方向不變，這樣直流電機就開始了不停的轉動！