因為關羽忠心的是大漢，其次才是劉備另外關於他軍事才能以及軍中威望都不下劉備，例如在關羽活著的時候關接受了封號是漢獻帝封的漢壽亭侯，劉備派人去什麼去對關羽說，他要稱帝，關羽問來人封我什麼官，因此在關於活的時候劉備一直很忌憚他這個二弟，，而張飛有武藝但是卻沒有什麼政治頭腦，更好控制劉備也更放心

劉、關、張三人，劉備和關羽都有謀略，張飛基本就是武力高強的匹夫。

關羽是有勇有謀，劉備重要的事情都託付給關羽，因為關羽不毛躁，不會喝酒亂事，而張飛卻動不動就是打打殺殺，毫不考慮後果。從張飛因喝酒鬧事而失了徐州，把劉備妻子都陷在城中之後，劉備基本沒託付張飛獨自辦過大事。劉備託付關羽照看妻小時，關羽雖投降，但是投漢朝而不是曹操，並把劉備妻子照顧的很好，沒有閃失，最後過五關斬六將去尋找劉備。劉備取了蜀地之後，獨留關羽守荊州這個戰略要地，是知道關羽必能盡心竭力，而且能夠守住。但是張飛就不行，張飛酒後耍酒瘋，不知謀略，很快就得被東吳或魏國奪取荊州。

張飛只勉強聽劉備的，關羽的話偶爾也聽。劉備雖然會武功，但是很平常，所以需要人保護他，張飛正好充當保鏢這個角色，聽話、武力高。劉備跟前的人才太少，而關羽有勇有謀，並且念桃園三結義之情，必能全力輔佐劉備。關羽可以說是劉備的左膀右臂，所以劉備給關羽的都是獨當一面的任務，他們做事都是分開做，所以劉備出行多帶張飛而不是關羽。