ESP，車身電子穩定系統，是保障行駛安全的功能。其組成部件有，車速感測器，轉向角度感測器，橫向位移角度、速度感測器，電控單元，電動機，壓力感測器，水壓單元。

esp到底有什麼作用呢，車輛在經過摩擦力較小的路面時，輪胎打滑導致車輛的運動方向和速度無法受駕駛者控制，這時esp就可以透過對沒有打滑車輪進行制動干預，來幫助駕駛員恢復對其控制。

所以，要說到，這些情況下需要關閉esp，當車輛陷入泥地或沙地越野時，雨雪天氣遇到爬坡打滑時，車輛安裝防滑鏈時，需要激烈駕駛(漂移)。

EPS系統是一種直接依靠電動機來提供輔助轉矩的動力轉向系統，是為了滿足對駕駛輕便性的求而應運而生的。這種技術不僅能節省燃料，還能提高汽車的主動安全性，而且對環境保護有利，是一項緊跟現代汽車發展主題的新興技術。

EPS系統主要由傳統的機械式轉向器、轉矩感測器（測量駕駛員作用在轉向盤上的力矩的大小和方向）、減速機構（減速增扭）、電動機（動力源，可根據電子控制單元的指令輸出適當的輔助轉矩）、電子控制單元（根據轉矩感測器和車速感測器傳來的訊號，進行邏輯分析計算後發出指令，控制離合器和電動機工作），離合器和車速感測器等部件組成。在正常工作時，轉矩感測器透過扭杆連線在轉向軸的中間。當轉向軸發生轉動時，轉矩感測器開始起作用，將產生的相對轉角轉變成電訊號傳遞給電子控制單元（ECU）中，ECU根據車速感測器和扭矩感測器的訊號來控制電機的旋轉方向以及輸出電流的大小，然後透過離合器和減速機構將輔助動力施加到轉向系統中，從而保證實時控制轉向。EPS助力特性有較高的自由度，可以在不同車速下產生的助力效果，從而保證汽車在低速轉向時，靈活輕便，在高速行駛時，安全穩定。

按照電機的佈置位置不同，EPS系統可以分成三種類型：轉向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式。轉向軸助力式EPS系統的電機固定在轉向軸的一側，同時裝配一個離合器，離合器

由電磁控制，透過減速機構與轉向軸的連線，直接驅動轉向軸實現助力；齒輪助力式EPS系統的電機和減速機構的小齒輪相連線，透過直接驅動齒輪產生助力轉向；齒條助力式EPS系統主要是根據車速來進行控制，轉向助力大小隨著車速的增加而減小。

EPS系統一般由機械轉向系統加上轉矩感測器、車速感測器、電子控制單元、減速器、電動機等組成，它在傳統機械轉向系統的基礎上，根據方向盤上的轉矩訊號和汽車的行駛車速訊號，利用電子控制裝置使電動機產生相應大小和方向的輔助動力，協助駕駛員進行轉向操作。

1.轉換效率高。電子助力轉向系統，以下簡稱EPS，是機械和電氣連線，轉換效率高達90%，而液壓的轉換效率只有60%。

2.轉向回正性好。EPS結構簡單，內部阻力小，回正性好，在轉向時可以得到最佳的轉向回正特性，改善汽車的操縱穩定性。

3.能耗少。對於液壓轉向系統而言，發動機運轉時，液壓助力泵就始終工作，增加發動機負荷，使汽車油耗增加4%左右，而EPS只有在要轉向時，轉向電機才工作，從而減少發動機負荷，節約燃油。

4.增加汽車行駛安全性。汽車在行駛中，EPS會依據汽車的速度來增加或減輕助力的程度，例如在低速運轉和原地打方向時，增加助力程度，利於轉向，在汽車高速行駛時，就會減少助力，防止轉向過度造成交通事故。

5.保護環境。EPS沒有液壓油和油管，不存在漏油現象，另外沒有液壓助力泵運轉的聲音，減少噪音汙染，利於環保。