前段時間，老8上電自檢總提示ABS系統故障，開始以為是剎車開關的問題，去專修保養的時候順便檢查了一下，發現是右後輪的ABS感測器壞了，不過在那裡修的話光材料費就要200多塊大洋。剛好408car有個非常詳細的教程，詳見“十五分鐘自助更換ABS感測器作業”

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。在408car的鼓(song)勵(yong)下，決定淘材料回來自行安裝，在此特別感謝408car在自購買材料到安裝全過程的指導。材料買回來好幾天了，趁著星期天才抽時間來搞。順便說一下，據說現在某寶的中國產原廠ABS感測器缺貨很久了，都是進口的居多。還好淘了個西門子威迪歐的，應該是原廠正版的。言歸正傳，準備好工具準備好工。雖然也有幾年駕齡，但對車的知識瞭解得非常有限，加上自己的動力能力也非常一般，第一次動手非常忐忑。剛好我的也是右後輪感測器問題，因此對著408car的貼子一步步走。先對右前輪和左後輪“卡石固定”。準備固好千斤頂把車升高，尼瑪的，雖然從來沒用過千斤頂，但就是放在地上就已經歪得不成樣子了，這個鳥樣還真不敢用。不知道哪裡撿來的廢鐵。。。好了，去換把千斤頂回來。把車升高，17mm套筒上陣！媽的，扭來扭去紋絲不動，遂向408car求救。遠端指導開始，先扭開螺絲，再把車頂起。。。慢著，我是先把車頂起再扭螺絲的，408car馬上提醒必須嚴格按照先拆螺絲再頂車的順序，因為拆螺絲時引起的晃動很可能會令千斤頂隨時報廢！搞不好剛才那個千斤頂也是這個原因報廢的，好險！在此提醒一下像我這樣的新手請特別注意安全措施。同時也多謝可樂兄的提示，換胎時要拆下來的胎放在車底下，以策安全！好了，趕緊的把車放下來，扭螺絲，搞了十幾分鐘螺絲依然紋絲不動（此過程省略500字），第一次動手就遇到這種挫折，比較氣餒，打算放棄了。先把空氣格和空氣格換了回來再看吧（過程略）。408car說可能是專修店上次是用風炮扭的，所以才會那麼難扭松，並再次鼓(song)勵(yong)我：心中一定要懷著“天下沒有扭不動的螺絲”的信念。好吧，喝奶的力，九牛二虎之力，洪荒之力，全部用上了，還是扭不動。。。算了，還是開出去專修店修吧，作業宣佈失敗。。。去到專修店，自帶件人工費100。好吧，我走！心有不忿，去了另外一家補胎店，叫幫忙把螺絲擰鬆了，回家重來！回家停好車扭松螺絲，把車頂起，過程非常順利，心中一股滿足感油然而生。雖然是按著教程做，基於是第一次動手，還是問了一下騷car是不是鬆開手剎就可以換了。騷卡問：卡石固定好了嗎？我當時的表情是這樣的：。因為回來之後，用套筒扭得非常順利，扭完馬上頂車，得意忘形之下，忘記卡石了。這裡再次提醒新手，安全措施一定要做足，馬虎大意不得！沒記錯的話，感測器的六角螺絲應該是5mm的吧。此過程比較順利，最後一個插頭稍微複雜了一點，摸到後面的卡扣往外挑就行了，有教程真好~不過插座按著教程的用力方向示意圖拆不下來，把新買的插座拿過來研究了十五分鐘後終於明白，原來示意圖斜向下的方向其實是向著自己的，在此批評一下騷car，你打多兩個字會si啊？好了，先把新的感測器接上去通電自檢，沒報故障，測試透過！此後的工作就非常順利了，一切搞定之後再上車打火測試，ESP開關正常！C屏不再出現故障提示中控正常，作業完成！結語：第一次動手，也是第一次寫分享貼，過程有什麼不對或者可以改進的地方請大家不惜賜教。其實自己動手的意義並不僅僅是為了節省開支，自己動手的意義在於過程中的樂趣和解決問題的滿足感，此外，透過分享，可能給有興趣自己動手的車友一定程式上的幫助，這才是其中的意義。共勉！

ABS本身不需要感測器，它的輸入訊號來自於按照在車輪上的輪速感測器WSS，實時檢測輪子的轉速，計算車輛的滑移率，監控車輪的狀態。ESP是包含一到三個壓力感測器PS，檢測來自主缸的壓力，為主動增壓制動過程提供精確的壓力資料。同時，為了輔助ESP功能，車輛上除了輪速感測器外，還額外安裝了橫擺角感測器，側向加速度感測器，以及採集方向盤轉角感測器，根據這些訊號輸入，由ESP綜合計算控制車輛穩定性。

首先先測試知道哪個輪胎上的ABS感測器有故障，再看看汽車說明書或者找汽車論壇看更換的帖子，確定以及能動手更換後購買感測器更換就行。