這個問題比較大，太籠統，具體到不同的自動化生產線核心技術各有千秋，不能一概而論。自動化生產線大體上可以分成執行機構（主要是機械零部件）和控制系統（控制執行機構執行）。執行機構主要需要根據生產的產品工藝和製程來設計，不同的產品相差很大。控制系統比較常見的是用PLC、工控電腦加上軟體程式來現實產線的自動執行。若有具體的專案，可以與我們討論。

01.桁架機械手、衝壓機械手的自動生產線已經成為製作業自動化生產應用的核心技術

在現代資訊工業背景下，依靠現代科技在工業生產自動化的程度也越來越高,各個工業生產都特別將工業機器人應用於生產建設，目前，工業機器人在發達工業國家，已成為企業必不可少的裝置之一。工業機器人的桁架機械手、衝壓機械手的自動生產線已經成為製作業自動化生產應用的核心技術。

自動化工廠中常用的控制器有plc，工控機等。可程式設計邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它採用一類可程式設計的儲存器，用於其內部儲存程式，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向使用者的指令，並透過數字或模擬式輸入/輸出控制各種型別的機械或生產過程。

伺服電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，透過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制裝置。它會根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。

電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業裝置，是用來控制流體的自動化基礎元件，屬於執行器，並不限於液壓、氣動。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統的不同位置發揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節閥等。

工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵元件，其最本質的功能就是將光訊號轉變成AFT-808小型高畫質工業相機為有序的電訊號。而工業相機一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷，透過數字影象攝取目標轉換成影象訊號，傳送給專用的影象處理系統。

自動化工廠中需要應用各種儀器儀表，比如測量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過程所需要的引數值，就需要相關的儀器儀表。

自動化軟體具有我們所說的資料採集與監控系統。它主要是受計算機技術得支撐，對各種生產過程進行排程自動化控制的系統。有些系統，可以在無人看管的情況下，自動化的對生產進行長時間的精準監椌，並且從中獲取有效的資訊資料，為監管的管理者提供有力的評價參考。

自動化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制櫃，根據不同的需求選擇不同的控制櫃，實現不同的控制功能。

最後我們都知道自動化在各個應用領域與自身的標準方面國內都有建設，許多國際知名廠商都積極參與其中，並在標準上領先國內廠商，而且，這些標準正在被積極的執行。希望中國自動化上也能能夠不斷掌握核心技術。

自動化生產線大體上可以分成執行機構（主要是機械零部件）和控制系統（控制執行機構執行）。執行機構主要需要根據生產的產品工藝和製程來設計，不同的產品相差很大。控制系統比較常見的是用PLC、工控電腦加上軟體程式來現實產線的自動執行。

一、自動生產線所涉及的可程式設計控制器

可程式設計控制器是一種以順序控制為主，網路控制為輔的控制器。它不僅可以實現邏輯計算、記憶的功能，還能大規模控制開關量。 它是自動化工廠生產線的大腦。　

PLC選型根據I/O點數來確定。首先分配I/O點：然後畫出PLC與輸入輸出裝置的連線圖，設計控制櫃和操作檯的電氣佈置圖與安裝接線圖；接著進行程式設計，程式包括控制程式、初始化程式、檢測故障維修程式、狀態顯示程式、保護和自鎖程式；最後進行聯機除錯。

自動化生產線控制器是由程式計數器、指令暫存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是釋出命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

二、自動化生產線上的機器人

機器人自動化生產線的執行者，機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以執行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。

它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。

三、自動生產線氣動技術

採用空氣作為介質，具有傳動反應快的特點，氣動元件製作容易，成本小，引起人們普遍重視。 氣動元件有氣源、電磁閥、氣缸等。氣源處理元件有空氣過濾器、減壓閥、油霧器。電磁閥能改變氣體流動方向和通斷。電磁閥的幾位是指閥的工作位置，用圖形符號中的方框數目表示；幾通看外部介面數有幾個；單控或雙控主要看無電控訊號時閥芯的位置是否復位。若復位是單控電磁閥，反之是雙控。氣缸分為單作用氣缸、雙作用氣缸。氣缸根據用途分為活塞式氣缸、迴轉氣缸、薄型導向型氣缸等等。

四、自動生產線感測器

感測技術隨著材料科學發展，形成一個新的科學領域，在自動化生產線中監視各種複雜的自動控制程式，起到重要作用。

感測器技術側重於感測器的裝配、應用場合、使用方法。感測器包括旋轉編碼器、光敏式接近開關、電感感測器、光纖感測器、磁感應感測器等等。旋轉編碼器在分揀模組和輸送模組中作為定位脈衝數。光敏式接近開關在供料模組和裝配模組的料倉底部檢查工件是否足夠和有無工件。根據受光模式分為三種類型：對射式、漫射式、反射式。漫射式光敏接近開關使用時首先要進行模式設定是否接受光線，然後檢測距離，調整到檢測物體的最佳位置。電感感測器在分揀模組中用來檢查工件是否為金屬。在分揀模組中放置光纖感測器區分工件是黑色還是白色。磁感應感測器放置在氣缸的兩端，在活塞上安裝一個永久磁鐵的磁環，用於檢測氣缸活塞的位置。感測器的接線分兩線制、三線制、四線制。

五、自動生產線伺服電動機

伺服電機自動化工廠提供動力的肌肉。伺服電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。