孩子的任何言行，都有他的原因，做父母的要去了解，才能引導。要能從孩子的角度去看事情，分享孩子的看法，感受和期盼，也就是說父母要有敏銳的洞察力去觀察孩子的言行，來了解背後的真正原因，只有這樣你才能更好的引導他。我不清楚題主說的孩子“靦腆，不知道如何表達自己”是哪種情況，是他在家很活躍，很會表達，出去了害羞，不敢表達；還是說他本身性格比較安靜，不擅長表達自己。如果是第一種情況的話，那做家長的就要好好反思下自己了，因為3歲前孩子的氣質是從父母身上習得的，可能一輩子都很難改變。你要好好想下，導致孩子出現這種狀況的原因是什麼？然後再對症下藥的來引導孩子，改變這種狀況。

我覺得一般比較靦腆、害羞、膽小，不敢表達自己的孩子，主要有以下幾個原因：一是在孩子2—3歲語言形成敏感期時，有過負面成長印記，比如這個時候的孩子他心裡明白，但語言組織不清，這時候特別需要父母用更大的耐心來引導、陪同孩子，而不是焦慮、發脾氣，千萬不要因反覆詢問還聽不明白他表達的什麼而不予理睬，更不能不耐煩的對孩子說“你說的啥啊，聽都聽不懂”，“你到底說的啥啊”等等之類的話；二是在孩子的性格形成期，父母給與過高的期望，跟別家孩子攀比，對孩子造成壓力。比如孩子在外對自己同事不打招呼，家長覺得丟人，批評孩子不禮貌等，其實沒有丟臉的孩子，只有怕丟臉的家長，對你來說是同事，是熟人，但對孩子來說就是陌生人，是不安全區域的不安全的人，所以不應強求孩子；更不能拿別家孩子比較，說類似你看誰誰誰的兒子每次看到我都喊我，就你沒出息啥的，這種諷刺、責罵會讓孩子在外面時，更加膽小、自卑。家長不要靠孩子來支撐自己的面子，而是要靠自己的能力來賺到；三是貧窮，其實貧窮是孩子發展的大敵。雖說窮人的孩子早當家，但是不得不說城裡的孩子總是比農村的孩子要更自信、大方些，所以當父母的，如果可以，還是儘量為孩子創造更好的物質條件吧。當然了，還有很多其他諸如對孩子從小過度保護、包辦、過度示弱等多方面原因。對於這種情況，做父母的不能操之過急，不要責備孩子，因為當孩子外界的感知與父母讚賞落差較大時，他會更抗拒表現自己。這時候，不要著急，要用心陪伴，給孩子創造沒有壓力的環境，給孩子恰當的鼓勵，給孩子創造更多的外出機會，他會有所改變的。

首先，我們要讓孩子放鬆心情，鼓勵他表現自己，不要特別在乎別人的看法。

其次，對於小孩子來講，尤其是10歲以前或者學齡前的孩子，最好的方式就是要給他多練習的機會。當一個孩子能勝任一個技能，或者一件事情的時候，他通常表現的就會比較膽大，這個是我們需要父母多加註意的地方。

第三，就是父母在帶孩子的過程中一定要注意，不要輕易的去打斷孩子，或者奚落孩子。因為父母對孩子的要求很多都是期望過高的，比如要求孩子表現的特別完美，或者是不自覺的把孩子跟別的孩子作一個對比，這些對孩子來講都是非常不利的，很容易讓孩子自尊心受挫。

1多帶孩子去外面走走，見人問好，家長先做示範，如果孩子不願意說不要勉強，一旦孩子開始打招呼，要及時給予肯定和鼓勵，幫助孩子樹立信心。

2透過一些故事來改變孩子靦腆、害羞的性格改變孩子靦腆、害羞的性格，父母可以多給孩子講一些故事，讓那些不害羞、膽子大的主人公影響他。透過講故事的方式，讓孩子慢慢克服害羞的信心，讓孩子漸漸地膽子變大，不再扭扭捏捏。

我家有本《紅氣球男孩》你可以搜搜買本類似培養孩子勇敢的繪本，這書講的是個害羞的孩子到那都拿著紅氣球，直到逐漸勇敢，不再使用紅氣球的故事。