說起來就是網路程式設計，服務端監聽埠，客戶端向服務端埠發起請求，建立連線，然後互動！

nginx tomcat底層都涉及到socket程式設計，nginx監聽了80或443等埠，tomcat監聽8080埠等等！

socket，即套接字，是網路中的應用程式之間雙向通訊的端點。

介紹

舉個形象的例子，我們每個人手中的智慧手機，就是一個socket，這個socket攜帶了手機號碼，我們可以輸入別人的手機號碼，進行撥號通訊，彼此進行語音聊天，也可以傳送簡訊聊天。

可以撥打電話互相聊天，這個叫TCP協議。

可以傳送簡訊單向聊天，這個叫UDP協議。

TCP和UDP協議的區別是，TCP需要你來我往的互相保持通訊，UDP是單向的通訊。

套接字的分類以TCP為代表的流套接字SOCK_STREAM，該型別的套接字能實現無差錯、無重複送，並按順序接收。以UDP為代表的資料報套接字SOCK_DGRAM，該型別的套接字無需保持連線，無法保證資料能被對方確切的收到，不可靠的，會出現資料丟失或重複的。除了上面2個套接字，還有一種是原始套接字SOCK_RAW，其他協議的收發使用該套接字。工作流程

客戶端socket向服務端socket傳送連線請求，服務端收到後會響應客戶端，告知客戶端服務端已獲取到你的請求，客戶端再把資料部分和資料的協議頭髮送給

示例程式碼總結

學習socket，可以透過影片學習，現在網上比較多的這類影片，不妨去看一看。另外，要多動手，自己寫一寫，程式碼要多寫才能學得更快。

工作中經常用到工業機器人中的socket通訊，所以就socket在工業機器人中的使用情況做一下解讀。

什麼是socket？

socket就是套接字，是和不同裝置進行雙向通行的虛擬地址。不同的裝置進行通訊時，需要裝置唯一對應的套接字。套接字表面連線應用程式，底層連線通訊協議，是裝置之間進行網路通訊的介面，是上層應用程式和底層網路協議之間資料互動的介面。可以這麼理解，socket通訊是自定義的網路通訊方式，自定義通訊資料型別和資料長度，以及讀寫的時機。套接字表達方式是裝置的IP地址：埠號。使用socket通訊，兩個裝置一個做客戶端Client Socket，一個做伺服器 Server Socket。

工業機器人行業socket的應用

目前，主流工業機器人都整合socket通訊，需要底層通訊選項包的支援。機器人透過socket程式設計可以和支援TCP/IP協議的PLC、相機等裝置進行資料互動。成本低，通訊自由度高。

工業機器人如何進行socket程式設計？

工業機器人要進行socket通訊，首先要定義傳輸資料的型別和長度，一般使用字串的形式。還要建立套接字（例如socket1），有幾個裝置就要建立幾個套接字。然後先進行一次套接字的關閉釋放，能夠保證通訊的正確性。多個裝置通訊時，同時只能執行一個裝置的資料互動。根據通訊裝置的IP地址和埠號建立套接字連線，判斷通訊狀態。使用專用的socket讀指令和socket寫指令進行資料的互動。資料讀寫完成後，最後關閉當前套接字，釋放socket連線，防止通訊衝突。資料讀寫時，有時還有進行資料的解析，把字串資料轉換成字元或者數值應用到程式中。

socket通訊的優缺點

優點：通訊自由，只要支援TCP/IP協議，就可以使用socket進行通訊。成本低，工業機器人廠商一般都開放socket通訊。

缺點：程式設計量大，需要熟練掌握socket相關指令的使用方法。通訊採用問答式，通訊協議比較複雜，通訊效率低。

以上總結了實際工作中使用socket通訊的個人經驗分享，可能無法完全回答您的問題。至於書籍，自己也沒看過相關的書籍，都是檢視機器人通訊手冊來完成工業機器人socket通訊程式設計的。希望其它大神可以推薦給你。