變頻器的停機方式

變頻器接收到停機命令後從執行狀態轉入到停機狀態，通常有以下幾種方式。

1．減速停機

變頻器接到停機命令後，按照減速時間逐步減少輸出頻率，頻率降為零後停機。該方式適用於大部分負載的停機。

2．自由停車

變頻器接到停機命令後，立即中止輸出，負載按照機械慣性自由停止。變頻器透過停止輸出來停機，這時電動機的電源被切斷，拖動系統處於自由制動狀態。由於停機時間的長短由拖動系統的慣性決定，故也稱為慣性停機。

3．帶時間限制的自由停車

變頻器接到停機命令後，切斷變頻器輸出，負載自由滑行停止。這時，在執行待機時間T內，可忽略執行指令。執行待機時間T由停機指令輸入時的輸出頻率和減速時間決定。

4．減速停機加上直流制動

變頻器接到停機命令後，按照減速時間逐步降低輸出頻率，當頻率降至停機制動起始頻率時，開始直流制動至完全停機。

直流制動是在電動機定子中通入直流電流，以產生制動轉矩。因為電動機停車後會產生一定的堵轉轉矩，所以直流制動可在一定程度上替代機械制動；但由於裝置及電動機自身的機械能只能消耗在電動機內，同時直流電流也通入電動機定子中，所以使用直流制動時，電動機溫度會迅速升高，因而要避免長期、頻繁使用直流制動；直流制動是不控制電動機速度的，所以停車時間不受控。停車時間根據負載、轉動慣量等的不同而不同；直流制動的制動轉矩是很難實際計算出來的。

變頻器的制動方式有4種：

1能耗制動

能耗制動方式透過斬波器和制動電阻，利用設定在直流回路中的制動電阻來吸收電機的再生電能，實現變頻器的快速制動。

1.1、能耗制動的優點

1.1.1、構造簡單；

1.1.2、對電網無汙染（與回饋制動作比較）；

1.1.3、成本低廉；

1.2、能耗制動的缺點

1.2.1、執行效率低，特別是在頻繁制動時將要消耗大量的能量且制動電阻的容量將增大。

2回饋制動

回饋制動方式是採用有源逆變技術，將再生電能逆變為與電網同頻率同相位的交流電回送電網，從而實現制動。

變頻器專用型能量回饋制動單元

變頻器專用型能量回饋制動單元

實現能量回饋制動就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。

2.1、回饋制動的優點

2.1.1、能四象限執行,電能回饋提高了系統的效率；

2.2、回饋制動的缺點

2.2.1、只有在不易發生故障的穩定電網電壓下（電網電壓波動不大於 15%），才可以採用這種回饋制動方式。因為在發電制動執行時，電網電壓故障時間大於2ms，則可能發生換相失敗，損壞器件。

2.2.2、在回饋時，對電網有諧波汙染；

2.2.3、控制複雜，成本較高。

3直流制動

3.1、直流制動的定義

直流制動，一般指當變頻器輸出頻率接近為零，電機轉速降低到一定數值時，變頻器改向非同步電動機定子繞組中通入直流，形成靜止磁場，此時電動機處於能耗制動狀態，轉動著轉子切割該靜止磁場而產生制動轉矩，使電動機迅速停止。

可以用於要求準確停車的情況或起動前制動電機由於外界因素引起的不規則旋轉。

3.2、直流制動的要素

3.2.1、直流制動電壓值，實質是在設定製動轉矩的大小，顯然拖動系統慣性越大，直流制動電壓值該相應大些，一般直流電壓在15-20%左右的變頻器額定輸出電壓約為60-80V，有的用制動電流的百分值；

3.2.2、直流制動時間， 即是向定子繞組通入直流電流的時間，它應比實際需要的停機時間略長一些；

3.2.3、直流制動起始頻率，當變頻器的工作頻率下降到多大時開始由能耗制動轉為直流制動，這與負載對制動時間的要求有關，若並無嚴格要求情況下，直流制動起始頻率儘可能設定得小一些；

4直流回饋制動

共用直流母線回饋制動

共用直流母線回饋制動方式的原理是：電動機A的再生能量反饋到公共的直流母線上，再透過電動機B消耗其再生能量；

共用直流母線回饋制動方式可分為共用直流均衡母線回饋制動和共用直流回路母線回饋制動兩種方式；

4.1、共用直流均衡母線回饋制動

共用直流均衡母線回饋制動方式是利用連線模組連到直流回路母線上。連線模組中包括電抗器、熔斷器和接觸器，它必須根據具體情況單獨設計。每臺變頻器具有相對的獨立性，按需要可接入或切離直流母線。

4.2、共用直流回路母線回饋制動

共用直流回路母線回饋制動方式是僅將逆變器部分連線到一個公共的直流母線上。

請問如何讓變頻器處於制動狀態，就是讓電機停機，保持不轉

首先你的問題描述的有點不準確，變頻器應該是停機、電機是制動狀態，問題描述就是變頻器停機如何讓電機處於制動狀態。變頻器驅動的電機型別多為普通的三相非同步電機控制過程是開環的狀態，不像伺服驅動系統控制伺服電機是閉環過程，再加上如果負載較大，即使變頻器停機也會由於機械慣性往前繼續移動而不是立即停止。那如何能夠做到變頻器停止點選停轉，我們需要從以下幾個方面進行分析：

1變頻器的介紹

根據電機調速原理，我們知道轉速與電源的頻率呈比例關係，而工業電源是頻率固定的，因此需要變頻器進行頻率改變。它的主要功能是將工頻50Hz和380V電源改變成頻率和電壓可調節的輸出，原理很簡單先是透過整流裝置把標準的工業電轉換為直流電源，然後透過逆變器把直流電轉換為可調節的交流來驅動電機實現轉速變化。變頻器主電路原理簡圖如下，在電路中的電壓超過了最大限值時，制動管將把外部制動電阻連線到中間直流電路，消耗回饋的能量，這時往往變頻器停機後是負載較重，電機由原來的做功轉換為發電狀態導致。

2加減速設定

這是變頻器中比較重要的引數，作為一種電機軟啟動控制器，它在電機啟動和執行過程中對輸出頻率、電壓進行逐漸增加實現平滑啟動，降低啟動電流；在停止的時候逐漸減少使其穩定停止，另外就是在負載很大的情況下增加加減速時間能夠減少過電流的現象。加減速曲線一般有兩種：1，梯形或者直線曲線；2，S型曲線。直線型輸出頻率按照比例關係遞增或者遞減，S型則是按照S曲線進行遞增或者遞減相對來說過程比較緩慢常常用於對啟動、停機要求比較嚴格的如電梯、傳送帶等裝置。對普通電機來講，採用加減速的方式進行啟動和停止控制無論對電機還是機械穩定都是很有必要的，如果在速度很高的情況下立即停轉，很有可能造成變頻器過載或是過電流保護引起故障，同時由於慣性會影響裝置整體機械的穩定性。

3停機方式

對於變頻器來講有兩種停機方式，一是減速停車，二是自由停車。減速停車就是上面我們所講述的接受到命令後，按照減速方式以及定義的減速時間降低輸出頻率，當頻率減少為0的時候停機。自由停車是指接受到命令後，變頻器立即切斷電源輸出，負載電機依靠機械慣性進行減速停機。

4制動方式

除了變頻器的減速和自由停止外進位制制動外，還有就是機械制動和電氣制動。機械制動最直接的方式電磁抱閘也成剎車一般安裝在電機尾軸，電磁抱閘在電機通電的時候線圈得電吸合，使得制動器與閘輪分開，電機正常旋轉；在停轉的時候抱閘線圈失電，制動器的閘瓦緊緊地抱住閘輪，電機被制動而停轉。這種一般用在起重機、行車、升降機等需要準確定位和安全保護的場合。電氣制動通常是變頻器中使用的如直流制動和能耗制動(制動電阻)。

請問如何讓變頻器處於制動狀態，就是讓電機停機，保持不轉？

制動俗稱剎車，讓可動部件不動。變頻器應該是停機，電機處於剎車狀態。車子，制動的物件是輪子，而不是車子。因此，用於變頻器控制的電機，制動物件是電機。

一般小功率電機不要考慮制動問題，尤其是大功率電機。大功率電機在滿負荷高速運轉時，突然停電或其它原因停機，由於慣性大電機處於發電狀態，有大量的機械動能和重力位能轉為電能。產生的電能經過自身的銅損和鐵損消耗點，其餘的都透過變頻器逆變橋IGBT反並聯的二極體反饋到中間直流回路。

從圖中可知，直流母線並聯的大電容器，但還是消耗不了那麼多電能，因此會導致直流母線的電壓升高，甚至超過給定值，導致過壓故障。因此，必須要有制動單元來解決電機再生能量的問題。

因此，用於大功率電機控制的變頻器都有外部制動單元，外部制動單元的作用就是檢測電平和斬波。發現電壓超過給定值，就自行開啟制動電阻迴路，讓制動電阻來消耗電機產生的再生能量，當再生電壓低於給定值時，制動電阻迴路斷開，從而達到保護逆變橋的安全。題目說的意思是不是有抱死的意思，那不可能跟車子一樣，剎車踩到底，輪胎抱死沒有這樣的效果。雖然制動單元所以的制動電阻與剎車片的意思，到兩者的作用完全不同。上面說到制動單元，有斬波作用，就是控制制動電阻的通與斷，產生個斬波電路，消耗電機的再生能量。同時，又會產生制動力矩， 給電機一個阻礙旋轉的力。因此，電機可獲得瞬間減速、加快停車的作用。

因此，大功率電機還要額外選配製動電阻，有波紋制動電阻和鋁合金制動電阻，使用頻率高的是波紋制動電阻，但鋁合金制動電阻在工作惡劣環境下有其獨特優勢。