方向錯了，越努力，離成功就越遠。有了無人駕駛汽車，你就不用考駕照了嗎？現在，越來越多的汽車和科技公司在搞無人駕駛汽車，比如奧迪、賓士，還有谷歌、百度等。

　　那麼，無人駕駛是如何判斷周圍環境的？真的能實現自動駕駛了嗎？下面我們就簡單聊一聊無人駕駛技術。

　　如何判斷周圍環境？

　　簡單來說，它是透過地圖和感測器資料進行疊加來判斷周圍環境的。

　　首先要透過地圖確定自己的位置，然後，利用車身上的攝像頭、鐳射測距儀、雷達遠端測距、GPS、處理器等來採集處理收到的資料。

　　攝像頭，能看到周圍的環境，並轉化成數字訊號；

　　鐳射測距儀和雷達遠端測距分別判斷車身與近處/遠處物體的距離；

　　GPS不但能確定自身位置，還能配合地圖精確到哪條路，路右側還是左側等；

　　當這些資料收集起來後，處理器就會進行處理，然後發出指令，控制汽車向左向右或停車躲避等。

　　無人駕駛的現狀

　　事實上，現在市面上的“無人駕駛”都只能算作是輔助駕駛或“半自動駕駛”，距離真正的無人駕駛還差得遠。

　　目前來看瓶頸在晶片、感測器、資料傳輸、中央計算平臺、雲計算等方面。但你有沒有想過，如果按照這種思路走下去，能否真正實現無人駕駛還不一定呢。

　　因為這種無人駕駛需要太多的感測器，也需要在各種情況下進行資料積累，只要出現新情況就無法應付。

　　比如，在小區、城市道路、高速、鄉間路上等，比如白天、晚上、雨天、霧天、冰雹天（把感測器砸壞了）等。

　　再比如行駛時遇到行人，遇到狗，遇到白色的卡車在Sunny下過曝攝像頭會無法識別，遇到道路施工，遇到攔路搶劫，還有紅綠燈（紅綠燈壞了），紅綠燈和交警指揮不一致時等，顯然每一種情況都想到是不可能的。

　　有人說，現在不行，但技術積累夠了就行了。這種說法不可取，如果方向錯了，走得越遠越吃虧。

　　未來的無人駕駛

　　未來的無人駕駛，可能需要一臺超級計算機把所有的汽車聯網起來。

　　首先超級計算機要足夠安全，不會被駭客入侵；然後它就像蜂后一樣，能控制每一輛汽車，而汽車的出行必須與超級計算機進行溝通。其實類似於小時候玩的遙控汽車。

　　總之，無人駕駛不是一家廠商靠一己之力可以實現的，這是一項產業鏈上下游全面整合才能推動的。

無人駕駛大勢所趨，但問到是否能夠完全放手覺得不太可能，在一些人的想法中是否可以不靠駕照在可以預見的將來顯然不大可能，所謂的自動駕駛在技術和資料的不斷完善中輔助駕駛的程度高低而已，應該說逐漸可以發展到90%自動駕駛10%人為干預，在這10%人為干預顯然需要駕駛證了。當然在道路訊號設施齊全的高速公路和城市道路基本沒問題，但在交通擁堵的十字路口紅綠燈和交警指揮的問題，自動識別應該以交警指揮為準，假如交警手勢不夠規範怎麼識別？系統會不會懵逼？還有就是涉水路、漫水橋、翻漿路面等人腦都需要思考的系統能判斷嗎？所以完全的自動駕駛顯然不太可能，還有在農村村村通道路相當狹窄，會車有些新手都需要老駕駛員幫助無人駕駛能行嗎？當然這樣的狀況很少所以還得人為干預，故完全放手不太可能。

無人駕駛，如果從字面上去理解，那當然是完全放手，人不用駕駛了，全憑機械自己。

雖然現實還沒有達到這樣，但是，終極目標是這樣的。而且，所有的汽車廠商，無論老牌傳統的，還是新興的網際網路廠商，莫不以此為終極目標。

但是，凡事都有個過程。無人駕駛也是這樣，並不是一開始提出就可以達到的，只是一步步地靠近，努力實現。

按照最權威的谷歌對無人駕駛的分類，無人駕駛共分為四個階段：

第一階段是駕駛員輔助，比如，車道偏離警告(LDW)，正面碰撞警告(FCW)和盲點報警系統，甚至還有360度倒車影像等，現階段許多廠商都已經掌握。而且，特別是自主品牌的緊湊型車上，基本都已配備。

　　第二階段是半自動駕駛，駕駛員在得到警告後，仍然沒能做出相應措施時，半自動系統能讓在汽車自動做出相應反應。比如：緊急自動剎車(AEB)，緊急車道輔助(ELA)。這些技術，已經基本成熟，自主的吉利，長安，長城都有搭載。Volvo的城市安全系統、本田的CMBS、賓士的Pre-Safe也是這些內容。

　　第三階段是高度自動駕駛。該系統能在駕駛員監控的情況下，讓汽車提供長時間或短時間的自動控制行駛，這個現在處於實驗階段。長安在前年兩會前，就用睿騁無人駕駛來了北京。可以說是最先進的廠商了，但是長城認為自己也有非常先進的無人駕駛技術，只是沒有宣傳出來，魏建軍說，別人跑了三千公里（長安），我們得跑5000公里才能達到這個宣傳效果，意為別人宣傳佔了先。

其實，自動跟車就是雛形。而這一點，ACC自適應巡航就是主要功能體現。長安可以實現0到150公里時速的自動跟車，吉利的可以在30到150公里時速。外資的，賓士S系可以在堵車的情況下，自己跟車，

　　第四階段：完全自動駕駛，在無需駕駛員監控的情況下，汽車可以完全實現自動駕駛，意味著駕駛員可以在車上從事其他活動，如上網辦公、娛樂或者休息。這個目標非常美麗，而且，完全可以樂觀地認為：這個目標一定能達成！

　　谷歌是最想要在此方面出成果的，也是公認的擁有最先進技術的廠商。所以，其所在地也是智慧駕駛和無人駕駛最前沿，所有的想在此方面出成果的廠家都在此設有研發中心。

當然無人駕駛還有很少的路要走。除了技術，還有法律法規。大家是否記得百度李彥宏開會說無人駕駛上了五環，還被人舉報了，被調查？這條路還有很遠。

但是，無人駕駛一定會實現，不用懷疑。就像汽車取代了馬車，最開始時，人們也是持懷疑態度的。誰能阻擋得了科學技術的進步？！

而且，完全可以自豪地說：在傳統汽車上，我們正在迎頭趕上，在無人駕駛以及新能源汽車方面，我們中國可是處於世界最前列，擁有最先進的技術！

就算最終不能完全意義上實現無人駕駛，那又有什麼關係？其實重要的是走在路上，是這個過程，而為實現這個終極目標所走的每一步路，都運用在眼下的車型上，給我們帶來便利，造福社會與人類。何樂而不為？

其實說到這個層面，是否最終實現無人駕駛，也就不重要了。重要的是，我們每天都在享受新技術所帶來的更多便利與安全中。