有兩個原因，1是美國海軍在中國周邊進行所謂的自由航行行動，強度比較高，官兵精神比較疲憊。2是兩次都發生在晚上，這個時候一般都是新兵執勤，經驗不足，責任心也不夠強，造成了這兩次比較嚴重的事故。

不是發現不了，那麼大的雷達怎麼可能發現不了，我們一百奪漁船上的小破雷達都能看到12海里以內的船隻。軍艦除外，軍艦在目視範圍內了，但是在我們的小雷達上還看不到。美國的阿利伯克級驅逐艦為什麼叫宙斯盾，就是因為先進的雷達系統。貨輪沒有任何隱身設計，在雷達上目標很大。之所以出事我估計都是粗心大意或者執勤人員睡著了。貨輪的民用雷達是發現不了軍艦的，但是所有的船隻晚上必須亮指示燈。這是規定也是規矩，我估計只有一種可能，就是兩艘船都使用了自動駕駛，自動駕駛只有自動校正航線的功能沒有自動規避的功能，執勤的又睡著了就出來相撞的事件了。

發現肯定是老早就發現了，民用雷達在十多海里外就能發現大型船舶，更不用說軍用雷達了，商船還配備著Ais(automatic identify system)，既船舶識別系統，雷達上老遠就能顯示對方船舶的船名，航向，速度，最近碰撞距離等資訊，所以沒發現是基本不可能的。

美軍兩艘軍艦都是右舷與對方發生碰撞，而根據國際海上避碰規則(可以理解為國際性的海上交通規則)中交叉條款的規定，對方船舶自本船右舷駛來且構成交叉局面，則本船為讓路船承擔讓路責任，對方船為直航船。

兩起碰撞都發生在船舶通航密度很大，交通複雜的區域，一起在東京灣外面，一起在馬六甲海峽，這兩個區域通航水域都比較狹窄，且來往船舶很多，同時還有漁船的影響，按本人的經驗，很多軍艦即使承擔讓路責任，也會不管不顧拒不讓路，更何況美軍驕橫慣了。馬六甲至波斯灣航線經常能碰到美軍軍艦，有些離你很遠就會呼叫你要求保持與其兩海里甚至三海里透過（一般海上常用會遇距離為0.5-1.0海里），所以本人認為兩起事故很大可能就是美軍作為讓路船拒不讓路，當最後會遇距離很小之後相互協調操作又發生錯誤導致碰撞，當然，和軍艦發生碰撞，不管責任如何，背鍋的基本都是商船，所以在海上碰到軍艦，即使是直航船還是早點採取行動，別去靠近他最好。