目前來講，無人駕駛汽車的研究可以歸納為3個方面：高速公路環境、城市環境和特殊環境下的無人駕駛系統。就具體研究內容而言，3個方面相互重疊，只是技術的側重點不同。

1、高速公路環境下的無人駕駛系統

這類系統將使用在環境限定為具有良好標誌的結構化高速公路上，主要完成道路標誌線

跟蹤、車輛識別等功能。這些研究把精力集中於簡單結構化環境下的高速自動駕駛上，其目

標是實現進入高速公路之後的全自動駕駛。儘管這樣的應用定位有一定的侷限性，但它的確

解決了現代社會中最為常見、危險，也是最為枯燥的駕駛環節的駕駛任務。

2、城市環境下的無人駕駛系統

與高速環境研究相比，城市環境下的無人駕駛由於速度較慢，因此更安全可靠，應用前景更好，短期內可作為城市大容量公共交通(如地鐵等)的一種補充，以解決城市區域交通問題，例如大型活動場所、公園、校園、工業園、機場等。但是城市環境也更為複雜，並對感知和控制演算法提出了更高的要求。城市環境中的無人自動駕駛將成為下一階段的研究重點。

3、特殊環境下的無人駕駛系統

無人駕駛汽車研究走在前列的國家，一直都很重視其在軍事和其他一些特殊條件下的應

用。但其關鍵技術及基於高速公路和城市環境的車輛是一致的，只是在效能要求上的側重點

不一樣。

目前，世界各大廠商都在研發或者已經研發了無人駕駛技術，如奧迪的Audi Piloted Driving、沃爾沃的City Safety、日產的自動緊急避讓系統等。在技術上，核心部件的運算能

力以及成本過高並不是阻礙其推廣的最大問題，主要是傳統觀念的束縛、法律法規的約束、

行業間的利益關係等方面均制約著它的推廣。

根據現在形式而言，無人駕駛汽車是發展所需，無人駕駛遲早會落地，至於現在有三點阻止無人駕駛的落地，第一中國現有的法律是不允許無人駕駛汽車行駛的！第二中國現有的無人駕駛技術是否已成熟與應用！第三中國道路複雜對於無人駕駛的研究也是一個困難！不過未來已來人工智慧+無人駕駛

無人架駛汽車是未來確定性的發展方向。潛力巨大，中國決不能落後，企業一定要向這方面專研，僅中國國內市場就有五億輛以上的更換需求，假設有五個大型企業每年各生產一千萬輛，十年天天加班也才五億輛，而十年後舊車又該換新車了，而汽車產業又能帶動33個行業的發展，若加入房車型，幾乎可以帶動44個行業發展。無人架駛汽車有三個關健點，一是5G網路全面輔級，二是晶片也就是汽車大腦，三是整車技術。全球每年最少不下一億輛的需求。中國企業絕不能忽略這一點。